控制模块
利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。
微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统（包括票务系统、门禁系统等）集成时，并且对响应时间要求很高的情况下，需要采用性能更高的ARM处理器甚至Cortex处理器。
简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路（如地铁检票机）则需要配置的工控机来实现。
行人在通行之前需要让闸机“知道”自己是否具备合法通行的权限，即“输入”权限让闸机判断是否可以放行。输入方式有很多种，如非接触式IC卡刷卡方式、生物识别、输入密码、投币等，简单的有直接按钮通行。该模块一般与门禁系统或票务系统相结合。在自由通行的场合则无需此模块。
根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。
机械式是通过人力控制拦阻体（与机芯相连）的运转，机械限位控制机芯的停止；
半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；
全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。
通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。
根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯（包含1个机芯和1个拦阻体）和双机芯（包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态）。
闸机从发展至今，使用的识别方式包括：刷卡（包括磁卡、ID卡、IC卡、各种异形卡等），证件扫描（身份证、护照、军官证等），条码/二维码，生物识别（指纹、虹膜、人脸）等。
卡、证、条码/二维码的是识别方式的特点是只认卡、证、码，不认人。
优点：识别速度快、成功率高，因此通行速度快
缺点：如果行人忘带、丢失卡/证/码，就没有了通行权限，而且，这种方式没有对人本身进行鉴别，无法卡/证/码与人一致，另外卡/证/码也可能被盗用，这些都对管理有着的安全隐患。
指纹、虹膜的生物识别方式特点是针对通行的人本身的生物特征进行鉴别，可靠性是比较高的。
优点：相对卡/证/码识别，省去携带这些机外在介质的麻烦
缺点：指纹、虹膜的采集较容易，被伪装的可能性较大，所以存在一定的使用漏洞。而且通行需要行人主动配合来验证。
人脸识别方式是利用可见光获取人脸图像信息的，行人在移动过程中，摄像头可以主动抓取行人的面部信息，快速辨别行人的通行权限。
摆闸，在轨道交通行业一般称为拍打门，其拦阻体（闸摆）的形态是具有一定面积的平面，垂直于地面，通过旋转摆动实现拦阻和放行。拦阻体的材质常用不锈钢、有机玻璃、钢化玻璃，有的还采用金属板外包特殊的柔性材料（减少撞击行人的伤害）。
室外使用是完全露天或有遮挡物，但都需考虑日晒、雨淋、沙尘、温、低温、昼夜温差大等户外恶劣环境，室外闸机需要能抵挡这些 天气问题，适用的闸机包括针对室外使用设计的户外摆闸、户外翼闸、半自动三辊闸、半自动全高转闸。
户外闸机需求：人车共用、抗暴力撞闸。在某些场合，行人可能骑自行车、推婴儿车、坐轮椅等，户外翼闸、半自动三辊闸、半自动全高转闸这三者不能满足这个需求，人车共用户外摆闸可以满足，另外闸机会有被自行车撞击的现象，需具备抗暴力撞闸功能。
票务系统的检票部分与闸机的关系更是密不可分，只要是非人工的自动检票，就离不开闸机。其中典型的2个应用类型就是轨道交通和电子门票。轨道交通包括地铁、高铁等，已经不再将闸机看做一个立的产品，而是划归到自动检票机的一部分；电子门票主要指各种付费参观娱乐的场合所用的入口自动检票，包括景区、游乐场、体育馆、滑雪场、娱乐场馆等。
工厂内部往来人员众多，包括员工、访客、供应商等,而传统的门禁系统往往依赖于门卡或密码，存在卡片丢失、密码泄露等安全隐患。相比之下，人脸识别智能闸机通过对员工面部特征的识别，可以实现无接触式的出入管理，有效杜绝了卡片丢失和密码泄露带来的风险，加强了工厂内部的安全防范。
