电气系统采用 CAN 总线的智能控制系统，控制器+高清液晶显示屏+控制程序，
实时监测车辆的各种状态，通过固化的程序实现动作的逻辑控制和保护。
功能强大的控制器采用品牌。
支腿和臂架的各种传感器均采用进口品牌，防水防尘、抗振、可靠。
电缆和插接件采用品牌，柔性好、耐老化、防水等级达到 IP67，整车电缆
连接均采用扣压式，接触可靠，维修方便。
电气系统还设计了防止误操作的功能。臂架的所有动作有两个有意识的操
作才能实现，以防止因为人员无意识的操作导致的危险。
驾驶室顶部安装 2 个圆警灯；车身左右上部各有三个长方形频闪警灯；驾驶室
内安装 100W 警报器，具有对外喊话等多种功能；驾驶室内安装可视倒车监视器；
驾驶室内预留车载电台接口；
水罐涨罐保护：除了设置足够大孔径的溢水口，还设置罐口压力溢流装置，
水罐补水时，防止意外超压。
软腿保护：当臂架在动作过程中，支腿出现虚腿，自动报警。
应急功能：所有液压阀都带有应急机械操作；系统带有应急动力单元，发
动机或油泵出现故障时，用于收拢臂架和支腿
臂架限幅保护：臂架接近极限幅度时，能自动缓慢停止。
回转缓冲保护：回转突然停止，系统能够有效实现缓冲。
支腿动作报警：支腿动作时，声光自动报警，防止触碰伤人。
器材箱门未关提示：如器材箱门未关，声光自动报警，防止行车发生事故。
自动充电装置：针对长时间停驻的消防车辆的蓄电池系统自放电，配备自
动充电装置，使车辆可以随时处于出警状态。
电控操作：正常情况下，该车的上车动作靠操作电控手柄来控制，确
保臂架操作中的安全，可靠性
液控操作：正常情况下，该车的下车动作靠操作液压手柄来控制；当
该车的电控系统出现故障时，可直接操作液压手柄，仍然该车上车部分可
在安全区域内正常功能的实现。
应急备用动力单元操作：采用汽油机驱动齿轮泵结构，了整车在
各种故障工况下操作的可靠性。
