WPZ系列多功能巷道修复机是某煤机公司与鑫通机械合作的项目，煤矿巷道修复机具有机身体积小，结构紧凑，作业灵活，功能多样等特点，通过配备多种作业执行装置，具有巷道堆积物挖掘淸除、剪切、破碎、支撑、移位等功能，可实现对巷道松散煤岩体的快速清除和煤矿井下逃生通道的有效快速构建。
煤矿巷道修复呈现以下几个特点：
1.巷道修复工作量大，修复周期长；
2.修复作业面人员多，工序复杂，安全隐患大；
3.修复空间狭小，劳动环境恶劣，人工操作很难发挥其特征；巷道修复机液压系统过大，导致整机较大，需要的紧凑型液压系统，作业时需要操作者站在设备旁，很危险，急需远程无线操作。
巷道修复机组成部分
由移动底盘、液压机械臂、铣挖机、防爆控制箱、遥控器、视觉系统等组成。移动底盘采用履带式移动底盘，底盘上集成液压机械臂、液压系统、控制系统等。
