对硬岩可靠的是冲击撬毛法。高压水射流式撬毛机是利用一种小型轻便的高压泵所产生的高压水流，将机械撬毛机没有撬掉的小块浮石清理掉。可以把这种高压泵加设在机械撬毛机上作辅助设备使用。
采矿机械是直接开采有用矿物和开采准备工作所用的机械设备，主要有开采金属矿石和非金属矿石的采掘机械；开采煤炭用的采煤机械；开采石油用的石油钻采机械等。采掘机械是主要用于井下和露天矿山开采的机械，包括钻炮孔用的钻孔机械；挖装矿岩用的挖掘机械和装卸机械；钻凿天井、竖井和平巷用的掘进机械等。
人工手持式撬毛设备清除毛石，是一种非常艰苦的工作，对操作人员的安全存在的隐患，并且受到人工操作的限制有时浮岩清理很不，留下事故隐患威胁下道作业安全。因此在地下矿山采掘作业或隧道挖掘中实现机械化浮岩毛石清理，替代人工操作，安全、地清除浮岩毛石具有十分重要的意义。
在矿井的采掘作业景破后，下道工序开始前，对作业现场的顶板和侧壁的松石进行处理，以保障下道工序的作业安全。这道处理工序所使用的工具从之前的人工撬棍、手锤、手持式毛机发展到今的履带或轮胎式撬毛机。对于大型矿洞，履带或轮胎式撬毛机的运输长度和工作长度比较合适，但是对于中小型矿洞，则要求毛机运输长度小，作业长度长，而如今市售的毛机大多不适合中小型矿洞，在中小型矿洞中作业时多有不便。随着国家大力支持创业，中小型矿井越来越多，因此，研发一种适用于中小型矿井的撬毛机有很大的实用意义。
在井下巷道挖掘和矿场开采作业过程中，由于岩石会受到各种作用力的冲击，导致岩体松动，巷道顶部及两侧的毛石不稳固，而毛台车能够快速有效地清除地下矿山采掘爆破后易冒落、垮塌、比较隐蔽的工作面顶板和两帮破碎的、不稳固的岩石。
撬毛台车为井下巷道、采场顶部处理松石，具有运行安全稳定、灵活机动、撤离迅速、防护力强、维护成本低、防腐能力强、使用寿命长等特点。该车驾驶室与操控系统采用合理的人机工程布局设计，集中操控、遥控操作等设计配置科学合理，驾驶员操控时舒适轻松。该车工作臂与撬毛锤头为旋转结构，作业覆盖面积大，可满足撬毛排险作业，高强度的防护顶棚，大程度确保了操作人员安全。
