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仿形铣床加工是以事先制成的样板或靠模（模型）为根据。加工时由触头作用在靠模表面上做靠边模移动，并使铣刀做同步仿形移动，使被加工的模块上能铣出与模型同样的型面。仿形铣削属粗加工工艺，表面粗糙度可到达3.2~6.3um。由于一些深槽难以铣出，又不能清角，所以仿形加工后，一般留有1~2mm加工余量，后用电火花或钳工修整成形。
仿形铣床就是把铣床加上仿形侧头。让机床可以仿照已有的零件，加工出一模一样的零件。仿型铣床：意思就是，铣床至少要有两个主轴头，一头主轴靠在已经制作完的产品模具上面。因为这是两轴联动的，所以另外一个主轴就根据个主轴头靠在模具上的形状来加工产品。
