自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。的自动门已经发展的非常成熟，自动门是指:可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
工作原理
自动门的原理、自动门的基本工作原理、自动门自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。 自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。 1、开门信号
自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：
微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。
红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。
另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。
按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。
还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。
现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。
定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。
自动门解锁
自动门解锁动作与开门动作之间的协调，应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于开锁状态，触点就不能接触，不可能发生误操作。
自动旋转门
按门扇数量分类：两翼、三翼和四翼。
按展台分类：有展台和无展台。
按自控方式分类：自动启动及停止，门恒速和自动启动及停止，门变速，无人时低速，有人使快速。
按使用的外饰材料分类：发丝不锈钢、发丝钛合金不锈钢、镜面不锈钢、镜面钛合金不锈钢、钢板阳极化处理板、铝板氟碳喷涂、铝板喷塑、全玻璃。
按使用功能分类：门扇可折叠、门扇不可折叠。
按中柱式样分类：中央带展台式、两侧带展台式、中心绕柱式、无展台式、无展台门扇可折叠式。
商用平滑自动门
按开启方式分类：单开式、双开式、重叠式单开、重叠式双开。
按安装方式分类：隐藏式、表面式。
按门体材料分类：铝合金、钢制、不锈钢、木制。
按门扇结构分类：有框门、无框门。
按传感器分类：微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。
折叠自动门
按平开方式分类：多扇单开式、多扇双开式。
按门扇折叠点分类：门扇端点折叠、门扇中心点折叠。
按门体材料分类：铝型材、碳钢型材及不锈钢门体。
平开式感应门的主要性能
安装方便:不受门柱及大门原有结构的影响，任何平开门均能方便安装，并不破坏其原有结构;对门柱、门体之形伏、大小无特殊要求;
有效推力大:开门机在大门开启的佳受力点(距铰链远处)上工作，效率，只要单人能推动的大门均能可靠工作;
对门体作用力小:由于受力点佳、效率大，所以在门体施力点上作用力小，门体结构不会变形;
能开超宽门:由于工作于离大门枢轴的远处，并且作用力方向始终与开门方向相同，所以无论多宽的门均能轻松启闭;
可使大门作0~360度超广角自由启闭;
自带锁定:大门关闭后，开门机能可靠自行锁定，不必另加电锁;
