桁架机器人作为一种自动化设备,其选购对于企业生产效率的提升具有重要意义。广州第七轴公司作为一家拥有多年丰富经验和技术团队的企业,致力于为客户提供、的桁架机械手产品。无论是在设计制造过程中,还是在售后服务方面,广州第七轴公司始终坚持以客户需求为中心,不断优化产品结构,提升产品性能,为客户创造更大的价值。
桁架机器人的末端执行器,即夹手,是实现工件抓取、放置、装配等作业的关键部件。常见的夹手类型有抱夹式、吸盘式、叉托式、吊钩式等多种方式,可根据具体任务需求进行选择。
控制系统是桁架机器人的“大脑”,负责指派机械手完成所需的动作。它接收输入的指令,计算出各轴的运动参数,并控制电机和传动装置实现相应的运动。同时,控制系统还通过传感器等检测装置对机械手的运动进行实时检测和反馈调整,确保机械手能够完成任务。