多臂凿岩台车入场准备工作：
1.凿岩台车就位前，人工清除掌子面易掉、易碎和存在危险的石块，防止危石掉落危及施工人员及机械的安全。
2.平整场地。清除地面较大石块，同时将不平整的地方进行填补整平，便于台车的顺利就位。
3.复核上一循环的开挖断面，检查超欠挖情况，为修正炮眼角度、间距和深度等参数提供依据。
4.利用自制多功能开挖台架，测量人员利用全站仪对隧道中线、底板眼标高线、两边底角隧道轮廓线、周边眼、掏槽眼、辅助眼进行测量放样，并用油漆或其他染料进行标注。采用全智能电脑凿岩台车时，台车就位后通过测量固定在台车上的棱镜与掌子面的相对位置进行台车定位。
5. 检查台车钻杆、连接套、纤尾、钻头、车载工具等工器具以及易损件准备情况。
6. 做好供水、供电准备工作。
鑫通多臂凿岩台车在鲁巧高速6-4工点巧家隧道进口平导洞中的应用结果：上台阶累计进尺96.4米；下台阶左侧累计进尺82米；下台阶右侧累计进尺79.6米；二次衬砌，累计进尺24米。
二是工程进度有保障。较单孔人工钻孔速度0.3m/min提高到2.5m/min，每循环进尺缩短两个小时。
三是安全管理水平提高。过去隧道采用人工打钻时，工作强度高，烟尘、噪音大，整个洞内灰茫茫，工作时互相交流的声音被打钻声淹没，只能靠手势交流。采用双臂凿岩台车施工后，操作手在操作室内，受施工噪声及烟尘伤害降低很多。在掌子面作业人员由原来20人减少到现在4人。这4名作业人员在现场主要是远程操作设备进行钻孔，与危险的作业面保持了10米的安全距离。在设备投入方面，还采用了混凝土湿喷机、降尘零炮机等设备，使烟尘大量降低，对施工人员的安全有了更好的保障。
