流动式起重机主要有履带式起重机、轮胎起重机、全地面起重机、随车起重机。
特点：使用范围广，机动性好，可以方便地转移场地，但对道路、场地要求高，台班费较高。
适用范围：适用于单件重量大的大、中型设备、构件的吊装，作业周期短。
主要分类
(1)轮胎起重机轮胎起重机使用特制的运行底盘,车桥为刚性悬挂,可以吊载行驶,上下车采用同一个驾驶室。由于轮胎起重机的轮距与轴距相近,这样,既能各向倾翻稳定性一致,又增加了机动性。它还具有良好的通过性,可以在360°的范围内进行全周作业。轮胎起重机能带载行驶,作业适应性大,它适合于建筑工地、车站、码头等相对稳定的作业场所。
(2)履带起重机履带起重机是以履带及其支承驱动装置为运行部分的流动式起重机。与前两种起重机比较,除行走部分用履带代替轮胎外,其余各机构的工作原理基本相同。由于履带的接地面积大,又能在松软的路面上行走,它具有地面附着力大、爬坡能力强、转弯半径小(甚至可在原地转弯)、作业时不需要支腿支承、可以吊载行驶等特点。
(3) 流动式起重机 流动式起重机指那些作业对象或作业场地不变的流动起重设备。如码头用于吊装集装箱的门式轮胎集装箱起重机,装于汽车底盘上的高空作业车及抢险救援起重机等。
对支腿及其使用的要求如下∶
①当起重机处于行驶状态时，支腿应收回并可靠地固定。
②在起重作业时，支座盘;应牢靠地连接在支腿上，支腿应可靠地支承起重机。
③使用支腿进行起重作业时，应将支腿牢固地支承在坚实的水平地面上。
④在操作支腿时，操作人员在操作处应能看到每一条支腿，否则应有指挥人员帮助。
轮胎起重机作业的注意事项
（1）起重机启动前应检查安全防护装置和指示仪表。确保完好，钢丝绳及连接部位应符合规定，燃油、润滑油、液压油及冷却水应添加充足，各连接件应无松动，轮胎气压应符合固定，使用支腿应符合相关要求。
（2）起重机带载回转时应平稳操作，换向应在停稳后进行。
（3）起重机带载行走时，路面平坦坚实，行驶应当缓慢，载荷相对地面应不超过500mm。
（4）起重机作业时，转台上不的站人。起重机行驶时，上车操纵室严禁人员乘坐。
集装箱正面吊运起重机是搬运集装箱且以轮胎行走的流动式起重机，俗称正面吊 1. 集装箱正面吊运起重机的基本组成及要求
集装箱正面吊运起重机与轮胎起重机或其他集装箱起重机相比，结构更为简单、一般由工程机械底盘、伸缩臂架、集装箱吊具3 部分组成。
汽车式全液压起重机还遵守下列规定：
（一）作业前应将地面处理平坦放好支腿，调平机架。支腿未完全伸出时，禁止作业。
（二）有负荷时，严禁伸缩臂杆。接近满负荷时，应检查臂杆的挠度。回转不得和紧急制动，起落臂杆应缓慢。
（三）操作时，应锁住离合器操纵杆，防止离合器突然松开。
