防陷三角履带连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用
力这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。
防陷半链轨当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动, 从而
使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单转向，从而使其转弯半径更小。
橡胶 履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止转向或侧倾行驶履
带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
