公司应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。
清算组自成立之日起接管公司，了结公司未了业务、清理公司债权和债务、处理公司清偿债务后的剩余财产、清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款、代表公司参与民事诉讼活动。
公司注销后债务如何清偿?区分具体的情形，会有以下债务清偿方式：
1、公司股东滥用股东权逃避债务，应承担连带责任。股东为了逃避债务，常常恶意注销公司，或者转移财产后注销公司等，此时，债权人可以依据公司法的相关规定追索相关股东，以实现债权。
2、清算人员具有违法行为应当承担责任。依据公司法的具体规定，清算组及清算人员在清算过程中具有违法行为，将被处以罚款等处罚;同时没收违法所得。
3、根据合伙企业法、破产法的具体规定清算。合伙企业清算中，清算人有违法行为，对债务承担偿还和赔偿责任;个人资企业解散后，原投资人对企业债务承担偿还责任;在企业破产时，行为人具有破产法规定的行为时，法定代表人或其他直接责任人员依法承担赔偿责任。
公司歇业后未办理注销登记，也无清算组织负责清理债权债务的，公司和清算主体为共同诉讼主体；公司歇业后，虽办理注销登记，但无清算组织负责清理债权债务的，负有清算之责的主体为诉讼主体。
因此，只有经过合法的清算、注销程序，公司才能从法律意义上消灭，公司及负有清算责任的清算主体才能免除相关的法律责任。
注销公司，一需要步骤如下：
1、召开股东会议或董事会议，决定注销公司并选举注销小组成员；
2、在当地工商行政管理部门办理注销登记前，需要清理公司的财务、税务和人事等方面的事项，如缴清各项税费、清理债权债务、处理员工的工资和社会保险等；
3、提交注销申请材料，包括注销申请书、公司章程、股东会决议、税务注销证明、财务清算报告等文件；
4、工商行政管理部门审核申请材料，如无问题，公告注销信息；
5、等待公示期结束后，领取注销证明并在税务、银行等相关部门办理注销手续。
吊销营业执照即公司注销，如果以后不打算再开公司的话，事实上无需办理注销手续，因为工商营业执照在每年年检时如果不年检，将会自动注销公司的执照。另外如果公司不再去报税，税务局也会停止公司的税务登记证。不过如此做法的后果是，3年内将不再有资格成为公司法人，3年后才可恢复正常。
