它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80～500吨，跨度较小，为8～16米；起升速度较低，为1～5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别。
用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为 2～15米/分，还有0.1～0.5米/分的微动速度。
表示方法 一、型号标准 门式起重机用代号、额定起质量、跨度、工作级别4个主要要素特征表示型号。 二、单主梁门式起重机 其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。 如：MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机； MDS—单主梁小车三用门式起重机。 三、双梁门式起重机 其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。 如：MG—双梁单小车吊钩门式起重机； ME—双梁双小车吊钩门式起重机。
双梁桥式起重机操作规程 1.工作前 a． 对制动器、吊钩、钢丝绳和安全装置等部件按点检卡的要求检查，发现异常现象，应先予排除。 b．操作者在确认走台或轨道上无人时，才可以闭合主电源。当电源断路器上加锁或有告示牌时 ，应由原有关人除掉后方可闭合主电源。
在工地附近，我们经常的会看到一些很高的机械，他们有一个较长的支架和一个起重钩，这些都是起重机，而起重机的分类也是很多的，我们主要说的是提梁机，提梁机在工作的过程中，它的控制系统有着非常关键的作用，除了比较常见的凸轮控制器控制和主令控制器控制这两种控制形式之外，提梁机还成功实现了自动控制，从而提高了每个动作的性。
提梁机的主体结构用来承受砼箱梁载荷，安装走行系统、天车起升系统、液压系统、电控系统、驾驶室、人行走台等相关机电设备，其主体结构包括4条支腿、端横梁与主梁。根据需要，主梁有单梁与双梁形式，主体结构一般采用抗扭性能好的箱形梁形式。提梁机的主体结构是决定提梁机安全性的至关重要部分，主体结构的强度、刚度、与稳定性要符合规范要求，设计方与生产方为了降低成本，都对主体结构进行了优化，工况划分、荷载分析、计算工具、计算手段是否合理、正确，是决定提梁机能否安全使用的关键设计因素。
在提梁机中，有一种装置是不可缺少的，那是吊杆装置。由吊杆、起重柱(或起重桅)、索具和绞车(或起货机)等组成。吊杆装置是船上传统的起货设备，虽然绳索繁多，操作麻烦，但因结构简单，制造容易，成本低廉，至今仍被广泛采用。
提梁机吊杆装置又分为单杆操作和双杆操作，单杆操作是用一根吊杆进行货物的装卸，吊杆吊起货物后，拉动牵索使货物随吊杆一起摆向舷外或货舱口，然后放下货物，再把吊杆转回至原位，如此往返作业。装卸时每次都要用牵索摆动吊杆，所以效率低，劳动强度大。
