防陷半链轨设置的从动轮轴,从动轮轴上各铰接有一个从动轮.本发明利用铰接在三角支撑架三个顶点处的从动轮,使得车轮在遇到凹凸不平的地面时,具有更好的行走能力;利用外套在车轮上的防滑轮,可以防止车辆打滑;通过与防滑轮配合的履带可将轮式车辆改造成履带式车辆,不仅超过了一般履带车辆的灵和机动性,还提高了车辆的通过能力.
橡胶履带、基架、驱动轮、导向轮、支撑轮、张紧轮， 张紧机构、内部悬架等。
分类编辑
（1）根据其有无自主驱动：
自主驱动型；随动型。
（2）根据驱动方式不同：
轮齿式；轮空式。
（3）根据承载方式不同：
悬臂式；中间支撑式。
