耙斗式清污机――水电站清污机1基本工作原理：半封闭斗室利于同时清理多种类型综合性的水体垃圾，兼有抓斗式和齿耙式清污机的优点。3工况适应性：复杂工况适应性好。4推荐为：水电站清污机的机型；以及工况恶劣，污物复杂的水利设施清污机。二、抓斗式清污机――泵站及水利设施清污机1基本工作原理：封闭斗室利于清理以粗大和数量众多的漂浮型为主的
水体垃圾，优点是布置灵活，造价低。
作用方式为，由支撑立柱与滑道组成移动式格栅机的运行路线;由电控设备控制小车沿轨道滑行;通过钢丝绳的下放与提升实现抓斗的升降;后由液压驱动装置实现抓斗的闭合。当抓取杂物后，小车将沿固定路线运送至排渣点进行撇渣。本款设备一般与拦污栅配套应用，多适用于深井作业或水位较深的位置。在不配备自动运行系统的情况下，一般需要一名员工进行操作即可。整体抓污能力强，造价较低，移动作业速度快，。
格栅清污机是由驱动器设备、栅条、托渣板、主轴轴承、耙齿、机架以及牵引带链构成。它的工作原理主要是在电机减速机的驱动下，牵引链由下而上做回转运动。当牵引链的耙齿轴运转到栅条的迎水面时，耙齿即插入栅条缝隙中做清捞工作。将栅条上所截留的杂物刮落耙中，从而实现固液分离的效果。
