单梁龙门起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为斜轨箱式框架结构。与双梁门式起重机相比，整体刚度较弱。因此，当提升重量Q≤50吨，跨度S≤35m，可以用这个表格。单梁龙门起重机门腿有L型和C型两种形式。L型制造安装方便，受力好，自身质量小，但通过腿提升货物的空间相对较小。c形支腿倾斜或弯曲，以便为货物顺利通过支腿提供较大的水平空间。
双梁门式起重机承载能力强，跨度大，整体稳定性好，品种多，但其自身质量比同等起重量的单梁门式起重机大，成本也较高。根据主梁结构的不同，可分为箱梁和桁架两种形式。目前，普遍采用箱式结构。
龙门吊起重机是一种大中型起重设备。承重梁和垂直杆结构呈“门”形，在轨道上提前移动，具有较大的起重能力。目前，起重设备主要有船厂、集装箱堆场等两种，分别是铁路集装箱起重机(RMG)和轮胎式集装箱起重机。龙门吊起重机，即轨道集装箱起重机，具有绿色环保、可靠性高、起重能力大、维修劳动量小、易于维护自动化技术的实际运行等优点。
