为了解决人工撬毛作业所面临的安全问题，国内部分地下矿山逐渐用撬毛台车替代人工清除浮石，撬毛台车是用于井下撬毛作业的机械化设备，主要分为冲击式和刮削式2种，前者主要用于硬岩，后者主要用于软岩四。国内的撬毛台车均以冲击式为主，通过破碎锤的机械冲击清除浮岩毛石，机械冲击破碎清理方式对岩壁冲击震动大，毛过程的冲击震动容易引起岩壁的意外崩塌回。
撬毛台车主要元器件：撬毛锤、液压油泵、液控手柄、电磁阀组、液控多路阀、阀组、回转减速器、摆动油缸与液压油缸、刹车系统等均采用进口及国内品牌厂家产品，质量性能可靠，安全系数高，节能降耗，操控流畅。
在过去矿区都是由工人采用手持式撬毛设备排除作业面的浮石，工人劳动强度大、效率低、安全性差，工作现场常常会有冒顶、碎片的飞溅、粉尘飞扬、岩石突然移动等安全隐患。
