门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
门式起重机是一种使用广泛的通用类起重设备,其具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，得到人们的喜爱。除此之外，门式起重机还具有以下的吊装特点：
1、工作场地多为露天环境下，比较广阔，方便吊装施工。
2、构件进场条件好，地面摆放宽敞。
3、吊装吊件、重量较大的物品时，可更换起重能力的起吊设备。
4、对大型的支腿和主梁，可选用多吊点的双机、多机抬吊方法。
通用门式起重机是由桥式起重机发展而来的一种起重机械，一般用于室外运输，用于解决室外的货运站，石料场，散装箱体的装卸、搬运工作，其构造为铝合门式，按两个支杆承重主体工程，其特点是利用率高，可以使用范围广，适用范围广等。
