日常检查
1）应经常检查并拧紧机器各部位的螺栓、螺钉和螺母，着重拧紧履带板的连接螺栓、三个液压油马达（两个行走马达、两个运输槽旋转马达）和各防转销的固定螺栓。机械小常识：履带扒渣机操作维修保养
2）应经常检查各液压元件和管路连接处，消除渗漏，要及时更换已经损坏的密封件或破损较严重的高压软管。
3）应经常检查油温，油温若太高，应暂停使用，检查出原因，及时消除隐患。
履带式挖掘装载机（简称扒渣机）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘装车，具有功率大、装车速度快，结构简单、紧凑、便于维修。主要由反铲机构、运输槽机构、履带行走总成、机架总成、液压操作系统、驾驶棚、电气系统组成。
机前准备工作：1、操作司机进行培训，了解本机的结构、性能和工作原理，熟悉操作方法和维护保养技术，熟记电控各按钮的功能和位臵，熟记操纵示意图，经考试合格后方可上机操作；2、检查油位，正常油位应在指示油标的上、下限之间，否则应补够合格的液压油至合适位臵；3、检查各处销轴、紧固件、电器元件、电缆电线、液压元件、管路是否正常，如有异常应修复完好后方可使用；4、确认各操作手柄至于中位；
液压油作为矿用扒渣机的主要动力源泉，其保养和换是的，然而多操作员，对于液压油的换和保养知识欠缺，使得扒渣机寿命大大降低，甚至出现机器扒渣无力，工作效率降低等情况；机油在机器内部主要起润滑作用，其作用至关重要。
扒渣机是矿山企业的采矿设备，替代人工作业，将爆破后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。
为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。
