机械化掘进支护技术是矿井高产的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向，巷道式掘进机价格。随着综采技术的发展，我国出现了年产几百万吨甚至千万吨的超级工作面，较大增加了每年消耗回采巷的道路数量，从而使巷道掘进成为煤矿集约化生产的共性关键技术。
悬臂式掘进机采用七种设计，包括折臂截割臂、高压柱塞泵负载敏感液压系统、先导/手动/软轴联合作业系统、二次回油过滤装置、掘进机液压系统冷却装置和外观。该产品集切割、装运、行走功能于一体，工作时切割臂姿态调整方便，不仅可以将切割好的物料拨入铲板，还能加快物料的装运速度；还可以修复全断面巷道，方便下一步巷道支护作业。
煤矿用全断面掘进机是特为煤矿岩巷工程设计的巷道开挖设备。为在煤巷中安全掘进，整机有煤安证书。在较完整、有一定自稳性的围岩中，特别是在岩石坚固性系数大于f7的岩层中，相比悬臂式掘进机和钻爆法，施工效率能够提升4-6倍。
目前的煤矿巷道掘进设备大都为是臂掘进机，其截割范围不是全断面，且用截齿进行截割，对于硬度较大的硬岩，截齿效率低，掘进效率不高，为此，对于硬岩巷道，需要采用全断面掘进机掘进采用全断面掘进机掘进巷道施工时，通常采用圆截面刀盘旋转开挖，开挖出的截面为圆形。
在岩石的工程地质研究中，由于软岩的力学强度和坚实性都比较差，常常成为基岩地区工程地质研究的，坚硬岩较坚硬岩软岩。根据饱和单轴抗压强度来确定，大于60兆帕为坚硬岩石，30~60之间为较硬岩石，15~30为较软岩，5~15为软岩，小于5为极软岩。岩层硬度及类型又是选择掘进机类型及型号的一个很重要的参考点。
硬岩掘进机如何选用截齿
f1~f2普通煤层：这一条件下的地质情况，多为煤层、无烟煤层或较为坚固的煤层，标准的掘进机截齿即可解决。
f3~f6 中等坚固：这一条件下的地质情况，通常为中等坚固到比较坚固的煤层，一般需选择普通过岩截齿。
f7~f8 坚固型岩层：这一条件下的地质情况，多为坚固的砂岩、铁矿石等等，推荐您选择高强过岩截齿来解决。
f9~f10 很坚固：这一条件下的地质情况，都是很坚固的砂岩和石灰岩，地质条件复杂，属于硬岩级别，至少得选择质量过硬的硬岩截齿。
f11以上 异常坚固 ：这一条件下的地质情况，都是坚固、致密、有韧性的石英岩、玄武岩等等，情况复杂多样，一般截齿根本没办法上阵，几个小时就败下阵来。通常这时要采用强硬岩截齿，将通过冲击性强的合金头、坚固的齿体以及耐磨技术，来解决岩层带来的问题，连续工作十多个小时，合金头不脱落。
