Z4系列直流电机转速下降怎么办：
Z4系列直流电机在进行工作的时候，有时会由于各种原因导致转速下降，一旦转速下降将会影响到电机的运转效率，所以需要我们及时的采取相应的解决办法来进行合理的操作，下面来教教大家遇到转速下降的情况该怎么办。
笼形转子断条。
如果笼形转子发生断条现象，则电机在运行中定子电流表指针会来回摆动，有时还会有火花从防爆电机内部飞出，并发出嗡嗡声，应用断条侦察器或铁粉法找出断条故障处，采取相应修复措施。
电源电压低。
检查防爆直流电机输入端电压，确认电源电压过低后应进行调整电源电压。
防爆电机定子绕组接线错误。
如正常运行时为D形接法的定子绕组，误结成Y形接法，应检查后纠正。
负载过重。
说明直流电机的启动转矩低，不足以拖动所转动的机械设备，使转速下降，应设法减轻负载。
以上介绍的情况和解决办法都能够很好的处理直流电机转速下降的现象，在实际的操作运用中大家要记得掌握正确的操作方法来使用机器，防止转速下降带来的影响，日常做好机器的保养维护工作，提高机器的运转效率。
直流电机的功率选择标准：
我们在选择一种设备时需要按照很多标准来选择，从而满足我们的需求，直流电机的选择也是一样，接下来介绍的是有关功率的问题。
1、功率的选择不能过小，否则动力支持不足的话会因为绝缘的发热而导致产品的损坏；
2、功率选择过大又会导致输出过多从而造成电能的浪费，这也不是我们期望看到的局面；
3、在挑选的时候我们应该尽量以那些短时的定额作为选择，其主要的好处在于不仅价格较低，而且因为质量小运送更加方便。
如何选择合适的直流伺服驱动器?
无论是履带底盘、轮式底盘机器人在选择好合适的直流电机后，如何选择一个与电机匹配的直流伺服驱动器（
直流无刷电机驱动器）是决定整车电驱性能能否得到充分发挥的关健性因素，这要结合各种特种机器人在不同应用工况下的动作要求和电机过载特性而做出适宜于客户所需的电机驱动器。
