横梁和立柱结构呈门字形，可以在轨道上移动，具有较大的起重量。龙门吊即轨道式集装箱起重机，具有节能环保、可靠性高、起重能力大、维修保养工作量小、易于实现自动化操作等优点。
1.根据起重机门框的结构形式 根据门框结构的形状可分为龙门起重机和悬臂龙门起重机
门式起重机分为：
1.全龙门起重机：主梁无悬垂，小车在主跨内进行。
2、半龙门起重机：根据现场土建施工要求，支腿高度有差异。
悬臂龙门起重机分为：
1、双悬臂龙门起重机：常见的结构形式之一，其结构受力和有效利用场地面积均合理。
2、单悬臂龙门起重机：由于场地限制，通常选用这种结构。
单梁龙门起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为斜轨箱式框架结构。与双梁门式起重机相比，整体刚度较弱。因此，当提升重量Q≤50吨，跨度S≤35m，可以用这个表格。单梁龙门起重机门腿有L型和C型两种形式。L型制造安装方便，受力好，自身质量小，但通过腿提升货物的空间相对较小。c形支腿倾斜或弯曲，以便为货物顺利通过支腿提供较大的水平空间。
龙门吊是工厂吊运、加工处理过程中常使用的一款门式起重机设备，龙门吊不仅结合了国内外的技术和工艺，还综合了各种工作环境进行设计研制出来的新型龙门吊，对货物的吊装处理性能提高，外形结构设计较特，不仅结构紧凑，可对货物进行吊运及加工处理，工作，耗能低，节能环保效果非常高。
龙门吊的主要参数
1、额定起重量：指起重机连同可分吊具或属具(如抓斗、平衡梁、电磁吸盘、索具等)能吊起的重物或物料。
2、跨度：桥架型起重机运行轨道中心线之间的水平距离。
3、起升高度：起重机空载置于水平场地上方，从地面到吊具允许高位置的垂直距离。
司机在确认指挥信号后方能进行操作，开车前应先鸣铃。当接近卷扬限位器，大小车临近终端或与邻近行车相遇时，速度要缓慢。不准用倒车代替制动，限位器代替停车开关，紧急开关代替普通开关。应在规定的安全走道、站台或扶梯上行走和上下。大车轨道两侧除检修外不准行走。小车在轨道上严禁行走。不准从一台起重机跨到另一台起重机。工作停歇时，不得将起重物悬在空中停留。运行中，地面有人或落放吊件时应鸣令警告。严禁吊物在人头上越过。吊运物件离地不得过高。
