半圆键形似半圆，可以在键槽中摆动，以适应轮毂键槽底面形状，常用于锥形轴端的联接，且联接工作负荷不大的场合。如一个带锥度的轴头，通过半圆键的联接带动普通A型皮带轮转动
型平键GB1567-79A型 薄型平键GB1567-79A型 普通平键GB1096-79B型（平头） 普通平键GB1096-79B型（平头）
普通型平键对中性好，定位精度高，折装方便，但无法实现轴上零件的轴向固定，用于高速或承受冲击、变载荷的轴
一般
轮毂和键的配合代号为JS9/h8,轴和键的配合为N9/h8;用于载荷不大，不需要消除回城间隙，轮毂不需要在轴上沿着轴向滑动的场合。
平键尺寸选择:平键的剖面尺寸b×h按轴的直径d由标准中选定。键的长度L一般按轮毂宽度定，要求键长比轮毂略短5~10 mm，且符合长度系列值。
国家标准GB/T 1095—2003《平键键槽的剖面尺寸》对轴槽宽规定了三种公差带，代号分别为H9、N9、P9;对毂槽宽也规定了三种公差带，代号为D10、JS9、P9。分别构成较松联接、正常联接和紧密联接三组不同的配合，以满足不同的使用要求
