注塑机械手
1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。
2、如人取出产品，一有可能手会刮伤产品，二有可能手不干净而弄脏产品。
注塑机械手
注塑机械手(18张)
3、用机械手使用输送带，包装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作。
4、人员取产品时间不固定，会造成产品缩水、变型（料管若过火，需重新注塑造成原料浪费，原料价格高涨），机械手取出时间固定，确保产品品质。
5、人员取产品需先闭门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用机械手可注塑品质和延长成型机寿命。
注塑机的分类：
按合模部件与部件配置的型式有卧式、立式、角式三种
（1）卧式注塑机：
卧式注塑机是较常用的类型。其特点是总成的中心线与合模总成的中心线同心或一致，并平行于安装地面。它的优点是重心低、工作平稳、模具安装、操作及维修均较方便，模具开档大，占用空间高度小；但占地面积大，大、中、小型机均有广泛应用。
（2）立式注塑机：
其特点是合模装置与装置的轴线呈一线排列而且与地面垂直。具有占地面积小，模具装拆方便，嵌件安装容易，自料斗落入物料能较均匀地进行塑化，易实现自动化及多台机自动线管理等优点。缺点是顶出制品不易自动脱落，常需人工或其它方法取出，不易实现全自动化操作和大型制品；机身高，加料、维修不便。
（3）角式注塑机：
装置和合模装置的轴线互成垂直排列。根据总成中心线与安装基面的相对位置有卧立式、立卧式、平卧式之分：
①卧立式，总成线与基面平行，而合模总成中心线与基面垂直；
②立卧式，总成中心线与基面垂直，而合模总成中心线与基面平行。角式机的优点是兼备有卧式与立式机的优点，特别适用于开设侧浇口非对称几何形状制品的模具。
机械手能模仿人的手部动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
