目前，随着经济的快速发展和各行业技术的快速升级，制造业中仍有大量的热处理方法来降低金属零件的残余应力。热处理是由于炉内加热而改变金属结构，从而提高零件性能的一种特殊工艺。能源消耗高，污染大，地阻碍了制造业的发展。这种落后的技术需要用更、更环保的技术来代替。经过十多年的发展，振动时效技术已经能够消除残余应力，达到或接近热时效的效果。同时，没有排放和节能，符合环保和节能的要求。因此，在机械制造业中采用VSR技术，以达到环保、节能的目的，已迫在眉睫。
为了消除残余应力，稳定尺寸和金属结构，防止金属零件的变形和开裂，传统工艺采用低温热时效。但是，热老化成本高，周期长，而且随着加热时间长，环境污染和电耗必然增加。为此，利用国外不同频率产生多谐共振的原理研制的多型VSR系列计算机控制装置，在节能、缩短生产周期方面效果明显。它不仅可以消除加热炉的污染，而且符合环保节能标准。中国也在改进传统工艺，采用新工艺。
目前，残余应力处理方法有自然时效和人工时效（包括热处理时效、冲击时效、振动时效等）。
1.适合自然时效：热应力（铸锻件残余应力）冷应力（机加工残余应力）焊接应力（焊接产生的应力）自然时效是老的时效方法。它是将构件放置在室外，依靠大自然的力量，经过数月到数年的风、日、雨和季节性温度变化，造成构件反复的温度应力。在温度应力引起的过载作用下，残余应力松弛，尺寸精度稳定。
天然处方
自然时效降低的残余应力较小，但工件尺寸稳定性较好。其原因是石墨附近发生应力集中等线缺陷，经过长时间的塑性变形，产生松弛应力，基体得到强化。因此，提高了零件的松弛刚度，提高了这部分材料的变形抗力，自然时效降低了少量残余应力，但提高了构件的松弛刚度。该方法简单易用，但生产周期长，场地大，不易管理，零部件缺陷不能及时发现，已逐步消除。
2.适宜的热处理时效：热应力（铸锻件残余应力）冷应力（机加工残余应力）焊接应力（焊接产生的应力）热时效是消除残余应力的传统方法。将部件从室温缓慢加热至5500℃ 4.8小时，然后严格控制冷却速度至150以下℃, 然后离开熔炉。
热老化
热老化工艺要求严格，如炉内温差不大于0± 加热速率不大于50%℃ 25℃. C/h，冷却速度不大于20.C/h。炉内高温不得超过57℃℃, 保温时间不易过长。如果温度57℃ 而且保温时间过长，会引起石墨化，降低构件的强度。如果加热速度过快，薄壁的加热速度比厚壁快得多。构件各部位温差急剧增大，产生附加温度应力。如果附加应力和残余应力超过强度极限，构件就会开裂。
如果温度冷却不当，时效效果会大大降低，甚至会产生与原残余应力相同的温度应力（二次应力和应力叠加），残余应力会留在构件中，从而破坏热时效效果。
3.冲击时效（锤击）-适用：焊接应力（焊接过程中产生的应力）
