机器人行走机构是一类带动6轴机器人到不同工位完成作业的辅助机构，对于有些工位工作周期较长，用一台机器人管理一个工位会导致成本过高、资源浪费现象等问题，对于这类工位机器人行走机构的运用可以很好解决企业的问题。国内大部分行业的焊接、喷涂、搬运、上下料以及加工等已经开始运用上了机器人行走机构，其作业、稳定运转、节约生产空间等方面的优势被众多客户认可。
机器人行走机构在安装过程中都会有一些需要注意的关键点，了解清楚了才能顺利安装并使用，下面看看机器人行走机构在安装时具体要注意哪些:
1、机器人型号、机器人行走机构的负载；
2、安装方式：是楼面安装还是地面安装，假如是楼面安装不得超过楼面的负载；
3、安装样式：是地轨式还是吊挂式，假如是吊挂式安装时需要整体安装，分开安装的话安全系数低，安装人员的安全没有保障；
4、了解机器人行走机构运转过程中是机器人立完成的全自动工位，还是要人员配合机器人一起完成的半自动工位，假如是半自动工位机器人行走机构需要安装保险，以在运行时不会因为故障等意外造成严重后果；
5、安装天轨式机器人时，需要安装双重保险，保障在运行过程中工作人员的安全。
随着人工智能技术在各个领域的传播，机器人行走机构作为一种智能设备，越来越多来学者及科研人员开始着手着将第七轴应用于不同的行业，机器人行走机构的应用越来越广泛。作为机器人的辅助行走机构备在其它工作周期很长，作业范围广，需要多台机器管理一个工位的场合非常适合，具备控制方便，执行动作灵活，能够实现复杂的空间轨迹控制，适用于率自动化生产。
随着智能制造的不断发展，机器人行走机构似乎经常出现在工业制造中，喷涂、焊接、机械加工、智能仓储、汽车等行业都能找到它的身影，基本上随处可见，使用率也越来越高，应用领域越来越广泛。机器人行走机构，又叫第七轴，机器人地轨，机器人外部行走轴，可按照路线移动机器人，增加机器人作业半径，扩展机器人使用范围，进一步提升机器人使用效率，降低机器人使用成本，达到多面自动化生产。
机器人行走机构是一类面向大尺度产品制造的移动式工业机器人，是把工业机器人系统安装在移动导轨上往返多个工位实行作业。按照安装位置的不同，可以分为侧挂式、吊挂式、地轨式等。
机器人行走机构又叫机器人第七轴、地轨，可以灵活用于不同的场合，具备控制方便、执行动作灵活、负载重等特点，能够实现复杂的空间轨迹控制，适用于率自动化生产。
