隧道拱架安装作业车出现之前，施工现场主要依靠人工进行拱架安装。这种方式不仅效率低下，而且存在较大的安全隐患。工人需在恶劣的环境下长时间作业，容易出现疲劳，导致施工质量难以。此外，传统施工方式对人力资源依赖度高，成本也相对较高。
二、现状：机械化施工时代的到来
随着科技的进步，隧道拱架安装作业车应运而生。这种设备采用机械化施工，显著提高了施工效率和安全性。隧道拱架安装作业车具备多条机械臂和工作平台，使工人能够在操作范围内远离掌子面，降低安全风险。同时，机械臂和工作平台的配合使用，实现了、稳定的安装作业，减少了人为操作失误引发的安全事故。
按一个循环3榀拱架计算，每循环大约可节省1.5个小时左右，节省作业时间的同时，大大加快作业循环，间接降低施工成本。多功能隧道拱架安装台车（简称拱架安装车）主要适用于隧道施工的钢拱架安装不钢筋网铺设， 还可进行质量检测、风水管安装、缺陷修复、注浆、辅设装药等高空作业
隧道内部环境好坏,直接影响行车和运行的安全。为了使车辆在隧道内有良好的运行环境,行车安全,定期对隧道内壁进行清洗、维护保养等工作。 以前的隧道内维护主是依靠人工，先将隧道封闭一半，然后起搭脚手架，然后工人上去各种修理，然后保养，检修等等，工程量十分，且工期漫长，并且安全隐患众多。 多功能隧道拱架安装台车（简称拱架安装车）由汽车底盘、前后支腿、副车架、滑台、机械臂、工作平台、机械手、辅助臂、液压卷扬等机构组成。
