世界上辆消防车出现在1518年，由德国奥格斯堡市委托做金属工艺品的手艺人安特尼·布拉特纳所制造，这辆消防车是将大型水泵直接装在车子上所形成的，水泵由人力杠杆来操作，车的动力则来源于马匹牵引，所以说这辆车更应该被称为“消防马车”。
1829年出现了台搭载蒸汽机的消防车，同样是发生在英国伦敦，发明人为蒸汽工程师约翰·布雷斯韦特，该消防车虽然还是由马匹来牵引，但已经告别了人力水泵，其中的消防水泵则由一台动力为10马力的双缸蒸汽机来驱动，该车以煤炭为燃料，并带有一根软质水龙带。
1835年美国纽约市成立了世界上支消防队，当时编制里只有四个人，从事救火工作，在次年也就是1836年，这支消防队也从原来的4人扩充到40人，后被NYPD的序列。
20世纪20年代，完全靠内燃机工作的消防车开始出现，这时的消防车结构简单，大多是在已有的卡车底盘上改装的，车上安装了水泵及附加水箱，车身外侧挂有消防梯、消防斧、防爆灯、消防水带。
消防车是人们用于灭火，辅助灭火或消防救援的机动消防技术装备，是根据不同施救对象和灭火战斗的需要而设计制造成适合于消防人员乘用、装备各种消防器材或灭火剂的车辆。随着现代科技的日新月异，特别是石油化学工业的飞跃发展，高层建筑的成批涌现，交通运输的高度发达和新型灭火剂的不断开发、消防用以扑救火灾的主要工具，亦由早期单一品种的消防车，向大功率、能、多品种系列发展，出现了多种多样的消防车，以适应消防战斗技术发展的需要。
用于扑灭高层建筑火灾和抢救人员的举高喷射消防车、登高平台消防车和云梯消防车。只装少量消防器材，由人力拖动和操纵的简易消防车。按制造厂厂定大总质量的大小，分为轻型消防车、中型消防车和重型消防车。各种消防车有不同的装备要求和性能要求，中国的消防车按国家标准"GB6244-86消防车通用底盘系列、型式、基本参数和技术要求"、"GB7956-87消防车消防性能和试验方法"设计制造。
水枪，既有用于消防的水枪，把水喷射到高处或远处，也有作为工程用具的水枪，是一种将高压水流转变为高速水射流的采掘机械，用以冲击岩石或矿体，使其破碎。
此外，还有儿童玩具水枪，一种手枪或冲锋枪造型，以水作为"子弹"，是男孩子喜欢的较安全的玩具。
消防车器材分类:
消防器材:空气泡沫枪、水枪、消防吸水管、滤水器、分水器、消防水带、水带挂钩、水带包布、异径接口、同型接口、直流水枪、消防栓过渡接头、开花水枪、直流开关水枪、羊镐、地面扳手、吸水管扳手、护带桥、混合器吸液管、腰斧、消防板斧、铁锹、撬扛。
电气系统
驾驶室顶部配备长排纯红警灯。
车辆两侧上方配有爆闪灯，下方安装安全标志灯和侧回复反射器(组合式)，配有前、后示廓灯，两侧各一只转向灯，乘员室、器材箱、泵房内均装有照明灯，并符合GB4785规定。
警报器功率为100W;警报器、警灯、爆闪灯电路为立式附加电路，控制器件安装在驾驶室内。
附加仪表、开关集中布置在控制面板上，利于操作。仪表板上装有:真空表、水泵出水中、低压表;消防泵转速表;液位指示装置;泵房及器材箱灯开关等。
技术要求
所有操作开关、仪表、器材架及车辆均有符合规范的铭牌标志;
整车性能符合GB7956《消防车性能要求及试验方法》的规定;
液罐质量符合GA39.5-92的规定;
整车外观美观大方,平整度符合GA39.5-92的规定;
所有粘接平整牢固，符合企标规定。
所有焊接牢固、焊后打磨光整。
国内主流
目前国内泡沫消防车，以东风、解放、重汽、庆铃等底盘为主要承载。
二、消防车容罐的检查保养。消防车由于液罐长期处于满载灭火剂的状态，灭火剂的浸泡对容罐有一定的腐蚀，特别是对一些服役较长的消防车，如果不能及时检查保养，锈点会扩大甚至会锈穿容罐，其脱落的锈渣会在消防车出水时被冲入水泵内，损坏叶轮导致水泵不能正常工作。特别是泡沫消防车的容罐，因泡沫的腐蚀性较大，如不定期进行检查和保养，不但容罐容易锈通，还会造成管道堵塞，不能正常输送泡沫液，造成灭火救援行动的失败。因此，应经常组织对消防车容罐进行检查，一旦发现有锈蚀现象，应及时采取有效的措施，防止锈点扩大。常用的处理方法是将锈蚀的部位清理干净，晾干后涂复环氧树脂漆或补焊。与容罐相关的其他各部位的阀门、管路也应定期检查清洗，发现问题进行相应的处理。
