除污机由三部分组成：悬挂单轨系统、移动小车和抓爪装置。HDG抓斗式清污机、移动式液压抓斗清污机。
◎悬挂单轨由厚钢板制成，和移动小车顶部*配合，为移动驱动和支撑滚轮提供轨道。悬挂的轨道由空心方管支撑，延伸至所有工作位及卸料区域。
◎移动小车由抓爪提升装置和负责抓爪开闭的液压站组成。移动小车由安装在小车一端部的减速箱驱动。驱动滚轮和减速箱输出轴直接配合，在悬挂单轨轨内侧运动，另外一对自由运动的支撑轮确保小车和轨道保持平行。小车的动力由包含动力和控制信号的移动电缆提供，电缆由电缆小车支撑带动沿悬挂单轨移动。
◎抓爪单元由一系列齿条组成，它们可以通过液压顶杆开启或闭合。液压油管将动力从移动小车上的液压站传送至液压顶杆，油管缠绕在一张紧的鼓上，和耙斗提升装置同步运转。耙斗通过装有弹簧的摆动限位板在移动时可保持平稳。
驱动器组织布局在栅体上端的左边或右边。减速器输出轴上的积极链轮链条，根据链传动带动轮轴组上的从动链轮链条，从动链轮链条根据安全性保护器将扭距发送给轮轴 转动轴，转动轴推动2个牵引带链轮链条转动，进而牵引带平板式滚子链条旋转，安装在两根牵引带传动链条中间的清污耙便随传动链条旋转。因为每一耙齿都添加栅面内深度1，故栅面 上的废弃物被强制性随齿耙健身运动，当齿耙转至栅体***，牵引带传动链条换向时，齿耙随之旋转，这时耙上的废弃物掉下来到工作中路面或带式输送机等设备上，被送出去路面。
回转式格栅除污机控制系统
（1）格栅的操作方式应为就地手动控制和PLC控制二种方式。在PLC自动操作方式下，格栅由时间或格栅前后液位差（20cm开启，10cm关闭）自动控制。格栅应连续运行直到恢复至正常水位差。
（2）投标人应成套提供现场电控箱，控制格栅、和螺旋输送压榨机的运行。现场电控箱应具有就地操作及受中央控制室远距离操纵的功能。
（3）各台回转式格栅除污机的电气控制应设置在1台电气控制柜内，回转式格栅除污机的电气控制柜内应包括对无轴螺旋输送压榨机的控制，并可对其进行单或联动控制。联动控制时，应先启动无轴螺旋输送压榨机，延时5min后除污机动作；当除污机停机后，无轴螺旋输送压榨机延时5min后停机，以使停留在输送机上的栅渣输送完毕。
（4）回转式格栅除污机的电气控制应具有手动、自动、手动自动切换、急停、切断、报警等功能。手动用于除污机的现场短时间控制运行，除污机在自动状态下运行时，可以通过栅前后水位差来控制除污机的开或停，也可以通过时间继电器在0～24小时内 调节除污机的‘开—停’工作周期。
（5）除污机的电气控制柜应设置供远方集中控制的接口，接口规格为Profibus DP。
（6）回转式格栅除污机的电气控制应具有机械和电气过载保护功能，一旦出现故障，应向控制中心发出报警信号。除污机在无人看管的情况下，将操作旋钮旋至自动位，除污机将在***的工作方式下自动运行。
（7）回转式格栅除污机的电气控制柜由厂家制作，材质为1Cr18Ni9Ti不锈钢，户外箱体的防护等级为IP65。
