液压手腕适合进行较复杂或多种作业工况使用，比如市政工程。配上各种属具使用，那效率提升很多。一种挖掘机用多功能液压手腕,它包括上连接架,摆动装置;摆动装置包括壳体,转轴,活塞,滑动轴承,后端盖;活塞与壳体,转轴均为多线梯形螺纹啮合,分别形成右旋螺纹副,左旋螺纹副;活塞与壳体,转轴相配合的圆柱面上设有密封元件,活塞,转轴之间形成左腔。活塞,壳体之间形成右腔,壳体的左右两端各加工有一个进出油口.
置。目前液压系统在美国、荷兰、德国、英国、加拿大等也已相继流行，被广泛使用。由于液压手腕集机、电、液及控制技术于一体，具有很高技术含量，并利用主机（挖掘机）的液压系统，将控制系统与挖掘机手柄集成，保持了挖掘机操作者的使用习惯，使工作效率和经济效益显著提高。上述厂家陆续开发了相关产品，并根据挖掘机的吨位进行系列化，很快被市场认可。通过资料对比分析，
系统的软硬件，实现了所有技术的自主化。样机经测试和客户现场使用，性能稳定，达到国外同类产品的技术水平，实现小批量出口。GTR系列多功能液压手腕结构外形及型号参数如图1和表1所示。
