悬挂链输送机是一种三维空间闭环连续输送系统，适用于车间内部和车间之间成件物品的自动化输送。根据输送物件的方法，可分为通用和轻型的牵引式悬挂输送、通用积放式和轻型积放式的推式悬挂输送。 悬挂链，采用滚珠轴承作为链条走轮，导轨均选用16Mn材质经过深加工而成，使用寿命在5年以上。链条节距常用的有150/200/240/250等，单点承重也各不一样。同时通过选择吊具类型，可增加链条的单点承重。该输送线能随意转弯、爬升，能适应各种地理环境条件。该输送线主要用在车间内的物料空中配送上，设计合理的方案，能将仓库、装配线等相关节点有机的结合起来，可在大程度上理顺车间的物流，产生更大的效益。该输送线也能用作摩托车车架的部装，以及喷涂设备的烘干输送设备
发明内容本实用新型的目的是提供一种起升控制系统用液压推动器接触器，实现更好地提 高桥式吊车起升机构的制动器控制系统的安全性，降低制动器故障率。 为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是 起升控制系统用液压推动器接触器，其特征在于，在液压推动器的动力回路上，采
用串联方式设置两套接触器触点。 所述的接触器线圈在控制回路中并联。 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是有效地避免了由于接触器主触点粘 连或机械部分卡阻，接触器不能及时断开，使液压推动器无法得到控制的现象发生，提高桥 式吊车起升机构制动器电气控制系统的安全性，降低了制动器的故障率，取得了可观的经 济效益，使用效果良好。
具体实施方式
由附图可见，本干熄焦提升机电闸保护系统系由四个小系统组成的，即每台电闸 都形成一个单的小系统，每个小系统均是由1个电源、1个自动开关、1个继电器、1个接触器和1台电闸组成。其连接方式是接触器分别与连接电源的自动开关、连接提升机PLC
输出点的继电器及电闸相连，自动开关和电闸还分别向提升机PLC输出反馈信号，同时每 个继电器及接触器辅助接点均接入提升机PLC。 在提升机PLC上编写电气设备动作时间记录程序，每次提升机动作时记录各个电 气设备的动作时间，以500ms为报警值，一旦超时则发出报警信号。在上位机上编写监控画 面，将所有电气设备动作时间在画面上显示，超时报警。同时，将超时报警信号送入干熄焦 本体PLC，并在本体计算机操作画面上显示，实现与上位机同步超时报警。
权利要求一种干熄焦提升机电闸保护系统，接触器分别与连接电源的自动开关、连接提升机PLC输出点的继电器及电闸相连，自动开关和电闸分别向提升机PLC输出反馈信号；其特征在于，将每个电闸设置为一个立的小系统，由一个提升机PLC输出点、一个继电器和一个接触器单控制一台电闸；并将每个继电器及接触器辅助接点均接入提升机PLC；在提升机PLC上增设电气设备动作时间记录程序和超时信号输出，编写监控画面，进行时间显示和超时报警；同时将超时报警信号送入干熄焦本体PLC，实现同步显示和报警。
2. 根据权利要求1所述的干熄焦提升机电闸保护系统，其特征在于，所述的电气设备 动作时间设定为500ms。
专利摘要本实用新型涉及一种干熄焦提升机电闸保护系统，由一个提升机PLC输出点、一个继电器和一个接触器单控制一台电闸，将每个继电器及接触器辅助接点均接入提升机PLC；在提升机PLC上增设电气设备动作时间记录程序和超时信号输出，编写监控画面，进行时间显示和超时报警。由于实行电闸单控制和进行信号实时反馈，从而使提升电闸控制系统一旦出现异常就会立即报警，使维护人员能够及时发现和处理，避免了提升焦罐掉落事故的发生，确保了设备和人身安全，减少了事故损失。
大车夹轨器是用于设备非工作时将其固定在原地不动的机械装置。 一年四季(特
别是春季)的大风天气里，龙门吊大车因为承受风吹的面积大，很容易被风力吹动而自行
运动，从而造成两车相撞或高速撞击大车轨道端头止轨器，发生设备损坏或整体倾翻事故。
所以，夹轨器的重要性显而易见，它的可靠性是防止设备事故的重要因素。 目前的夹轨器采用液压控制，由于设备工作过程中，液压控制的夹轨器一直
1.一种工程车辆的液压系统控制机构，包括气控换向阀(I)和气源，其特征在于，所述控制机构还包括电磁气阀和用于控制该电磁气阀的控制装置，所述电磁气阀的进气口与所述气源连通，所述电磁气阀的出气口与所述气控换向阀(I)的进气口连通，所述控制装置设置在所述工程车辆的驾驶室内。2.根据权利要求1所述的控制机构，其特征在于，所述气控换向阀(I)具有与多个工作位相对应的多个进气口，所述电磁气阀内设置有多个电磁阀，每个电磁阀与所述气控换向阀(I)的一个进气口连通。3.根据权利要求2所述的控制机构，其特征在于，所述气控换向阀(I)为三位换向阀，并具有三个进气口，所述电磁气阀为三个。4.根据权利要求3所述的控制机构，其特征在于，所述电磁气阀包括电磁阀(41)、第二电磁阀(42)和第三电磁阀(43)，所述控制装置包括开关(51)、第二开关(52)和第三开关(53)，所述电磁阀(41)与所述开关(51)形成电路，所述第二电磁阀(42)与所述第二开关(52)形成第二电路，所述第三电磁阀(43)与所述第三开关(53)形成第三电路，所述电路、第二电路和第三电路并联连接，其中，所述电路、第二电路和第三电路分别与电源(3)电连接，并且分别具有接地端。5.根据权利要求4所述的控制机构，其特征在于，所述电磁阀(41)的进气口与所述气源连接，所述第二电磁阀(42)的进气口与所述电磁阀(41)的排气口连接，所述第三电磁阀(43)的进气口与所述第二电磁阀(42)的排气口连接;所述电磁阀(41)的出气口与所述气控换向阀(I)的进气口(II)连接，所述第二电磁阀(42)的出气口与所述气控换向阀(I)的第二进气口( 12)连接，所述第三电磁阀(43)的出气口与所述气控换向阀(I)的第三进气口(13)连接。6.一种工程车辆，包括具有气控换向阀(I)的液压系统，其特征在于，所述工程车辆还包括根据权利要求1-5中任意一项所述的控制机构。7.根据权利要求6所述的工程车辆，其特征在于，所述电磁气阀与所述气控换向阀(I)相邻地安装在所述工程车辆的底盘上，并通过气管与所述气控换向阀(I)连通。8.根据权利要求6所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆还包括储气筒(2)，该储气筒(2)与所述电磁气阀的进气口连通，以作为所述气源。9.根据权利要求6所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆的线束与所述电磁气阀电连接，以作为所述电磁气阀的所述电源(3)。10.根据权利要求6所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆为自卸车辆，所述液压系统还包括用于控制货箱起落的油缸，所述气控换向阀(I)具有起升工作位置、降下工作位置和缓降工作位置，以分别控制所述油缸对货箱进行起升、降下和缓降作业，所述气控换向阀(I)包括伸出气口、收缩气口和缓降气口，以分别控制所述气控换向阀(I)进入起升工作位置、降下工作位置和缓降工作位置。
常规变频起升机构
1．结构介绍
变频调速技术在塔机各传动机构的应用在我国已经有近10年的时间，虽然取得了一些成功的应用经验，并且也有不少的变频起升机构现在正在工地正常运行，但与其他行业相比，变频调速技术在塔机上的应用还远远未达到应有的程度，其中有成本的原因，也有技术的原因。
国内和国外目前所采用的典型方案，从技术上来讲，大同小异，不同点在于：
（1）变频器的品牌不同，其采用的控制回路不同；
（2）系统是开环（不带PG）或者是闭环（带PG）
（3）机械结构的形式的不一样：L型布置、п型布置或一字型布置等；
（4）减速机的类型不一样，如：圆柱齿轮减速机或行星减速机；是定速比或可变速比等。
就传动控制技术而言，以上所述差异并未涉及控制方式的改变，均为采用一台变频器控制一台电动机进行调速的典型模式，也可称其为常规变频起升机构。在所有的这些常规变频机构中， LIEBHERR公司在EC-H型塔机上装配的变频起升机构的特点为，它采用250V电动机和与之匹配的变频器，配置可变速比的减速机，L型布置。该方案具备较好的起升速度特性，其缺点是系统成本高，而且部件通用性差。
2．常规变频起升机构的设计要点
（1）电动机极数和功率的校核
当起升机构的基本参数（如：大起重量、高工作速度等）给定后，就要对电动机的极数和功率进行确定和计算，其设计要点是：
a）电动机输出转速应小于3000转/分（由减速机输入级的工作转速限制）；
b）系统高工作频率应小于100Hz（频率越高，电动机的损耗功率就越大，将破坏恒功率特性，起吊能力大幅度降低而无实际应用价值）；
c）电动机额定转矩用于校核大起重量（考虑总传动比、效率、倍率等）；
d）电动机的额定功率用于校核高速时的起重量（考虑总传动比、效率、倍率等，如果频率接近100Hz，应考虑有效功率降低10～15％）。
在选择电机功率时，根据以上的条件就能基本确定减速机的减速比与电动机功率和极数。
（2）电控系统的设计
a）变频器的选取
当系统的电动机确定后，就可着手进行控制系统的设计。是变频器的选型。现在市场上的国内外变频器品牌不少，控制水平和可靠性差别较大，技术上大体可分为V/F控制、矢量控制和DTC直接转矩控制三种。用于塔机的起升机构，建议好选用具有矢量控制功能或者是具有DTC直接转矩控制功能的变频器，这样的变频器品牌较多，设计者可根据自己的熟悉程度、技术支持力度、其他行业厂的使用情况等因素来选择。
由于变频器品牌的不同，相同功率下变频器的过载能力和额定电流值也不完全一致。所以，选择变频器容量时，不单要看额定功率的大小，还要校核额定工作电流是否大于或者等于电动机的额定电流，一般的经验是选择变频器的功率大于电动机功率10～30％左右。
b）能耗电阻的选取
作为起重用变频系统，其设计的在于电动机处于回馈制动状态下的系统可靠性，因为这种系统出故障往往都发生在重物下降时的工况，如溜钩、超速、过压等。也就是说重物下降工况时变频系统的性能好坏将直接影响整个起升机构能否安全运行。这就要求设计人员清楚地了解变频传动系统的回馈工作过程，才能做到心中有数。
定钳式和浮钳式盘式制动器的优点主要有：
1、定钳式和浮钳式盘式制动器工作表面为平面且两面传热，圆盘旋转容易冷却，不易发生较大变形；
2、定钳式和浮钳式盘式制动器无助势作用，制动器效能受摩擦系数影响小，制动性能较为稳定；
3、定钳式和浮钳式盘式制动器制动盘沿厚度方向热膨胀量小，即使长时间使用后制动盘因高温膨胀，也会使制动作用增强；
4、定钳式和浮钳式盘式制动器容易实现自动调整间隙，维修简便。
汽车制动系统工作原理是什么？
目前大部分小型车都采用液压制动，因为液体是不能被压缩的，能够几乎的传递动力，基本原理是驾驶员踩下刹车踏板，向刹车总泵中的刹车油施加压力，液体将压力通过管路传递到每个车轮刹车卡钳的活塞上，活塞驱动刹车卡钳夹紧刹车盘从而产生摩擦力令车辆减速
盘式制动器靠什么来制动？轴向压力。
“盘式制动”和“鼓式制动”就是“盘式刹车”和“鼓式刹车”，区别为：
1、鼓式刹车是在轮毂里装设二个半圆型的刹车片，用“杠杆原理”使刹车片与轮鼓内面接触而发生摩擦而制动。盘式刹车以刹车卡钳控制两片刹车片去夹住轮子上的刹车碟盘。在刹车片夹住碟盘时，其二者间会产生摩擦。
2、鼓式刹车的刹车系统可以使用较低的油压，鼓式刹车在受热后直径会增大，会发生刹车反应不如预期的情况。盘式刹车散热性优于鼓式刹车，连续踩踏刹车时不会造成刹车衰退而使刹车失灵。盘式刹车左右车轮的刹车力量比较平均，刹车盘具有较好的排水性，能降低水或泥沙造成刹车不良的现象。
抱闸制动器电气工作原理
工作原理：电动机接通电源，同时电磁抱闸线圈也得电，衔铁吸合，克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。断开开关或接触器，电动机失电，同时电磁抱闸线圈也失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动而停转。
抱闸的控制可以有多种控制方式，如继电器或接触器逻辑互锁控制，PLC编程控制以及变频器内部自带抱闸逻辑控制等。
一般利用变频器本身的控制功能实现，需要制动时变频器输出24VDC给继电器，继电器带动接触器控制抱闸线圈，输出信号时，电机抱闸就打开，不输出就处于制动状态。优点是变频器控制的电机速度在一个可以人为设置并且到达的时候才动作。满足了驱动设备的正常运行。
电磁抱闸制动的特点：
机械制动主要采用电磁抱闸、电磁离合器制动，两者都是利用电磁线圈通电后产生磁场，使静铁芯产生足够大的吸力吸合衔铁或动铁芯(电磁离合器的动铁芯被吸合，动、静摩擦片分开)，克服弹簧的拉力而满足工作现场的要求。
电磁抱闸是靠闸瓦的摩擦片制动闸轮．电磁离合器是利用动、静摩擦片之间足够大的摩擦力使电动机断电后立即制动。
优点：电磁抱闸制动，制动力强，广泛应用在起重设备上。它安全可靠，不会因突然断电而发生事故
抱闸制动器电气工作原理?
液压抱闸制动器，正常情况下是抱死电机抱闸轮的，它是一个三相380V的小电机，当电机要工作时，通过接触器，如不是起动电机或变频电机，工作电源可与电机并联，给抱闸电机供电，电机旋转带动叶轮，叶轮通过液压油，推动液压杆，将抱闸打开。
电磁抱闸，它是在电机工作时，另外给它一个直流电源到抱闸线圈，当抱闸线圈有电流时产生电磁吸合衔铁，打开抱闸装置。
抱闸制动器电气工作原理是什么
抱闸制动器电气工作原理是：用电磁力对运动机械实施制动。当旋转机械或直线机械运转时，电磁抱闸在弹簧力的作用下松开，机械可以运转，当需要将机械停止运行时，给抱闸电磁线圈通入电流，使得线圈产生的磁场将制动铁芯磁化，在铁芯的开口部位产生电磁力，使铁芯吸合，带动抱闸实施制动。
电磁抱闸制动的结构和工作原理是怎样的，怎样进行调整
通常电磁抱闸设置在电机的联轴器附近，电机停止期间电磁抱闸由弹簧*压紧，电机轴处于锁状态。开启电磁抱闸靠电磁线圈的磁力，并且电磁线圈和电机同步通电和停止。
