机器人行走轨道主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而确保互相之间的稳定性及牢固性。
机器人行走轨道别名机器人第七轴，适用机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，一个机器人行走轨道能实现多工位搬运，一台机器人能够与多台数控加工中心实现自动化生产流程。使用机器人行走轨道可以有效降低成本，提升机器设备工作效率，是一种能实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。
机器人行走轨道具有以下优势：
一、机器人行走轨道可任意与其他设备组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对作业人员要求低，安全可靠工作，达到快速生产；
二、提升生产过程的自动化程度，提升劳动效率，降低成本，加快达到工业生产自动化，工厂可更准确地操纵生产的节奏，合理安排生产计划；
三、机器人行走轨道以快、精、准的特性快速完成作业，选用PLC+触摸屏，性能稳定，操作简便，易学易用，在生产更换产品再次编程时，可在短时间内完成，省时省力；
四、替换人工安全地完成作业，很好地优化了工人的劳动条件，与此同时，在某些动作简单却又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，能够避免由于操作疲劳或疏忽而导致的安全事故。
