一般由动力装置、传动装置、行走装置和工作装置等组成。原理：用铲斗挖掘或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。用铲斗从工作面铲装剥离物或矿产品并将其运至排卸地点卸载的自行式采掘机械。历史：台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和
小型挖掘机发动机的预热， 上车步，应将发动机启动，低速运转5分钟。同时，在小型挖掘机发动机预热过程中应进行下列检查：
1.机油警示灯是否熄灭；
2.是否漏油漏水；
3.发动机的声音和排气颜色是否正常；
4.充电指示灯是否熄灭；
5.机器各部分是否异常。
温室棚屋：蔬菜棚一般较低，大型农业机械不能在内部进行作业，因此小型挖掘机取代了接地和挖沟作业。据说在山东和西安等温室中使用小型挖掘机非常普遍。
