产品应用:
应用于产品的装配、输送作业现场,亦广泛应用于其他行业的输送系统以及无人化作业现场,并能作为暂存及物流的重要外围设备与主机设备进行灵活搭配,方便运用。
应用涉及的行业:汽车行业、机电产品、仪器仪表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行业产品的总装、部装、检测、调试及输送流水作业上。
桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架式机械手,有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间,桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间一般都是空间长方体。
桁架机械手结构简单可靠,维护保养操作方便,投资成本低;精度较高,采用研磨精密齿轮和齿条传动,增加了机械工作载荷、提高了运行稳定性,了精度,适用于加工节拍短、生产批量大的种类工件。
桁架上下料应用的优势
1、提高生产线运行率,机床在更换刀具及部分设备发生故障时也可运行;
2、安装空间小,生产线清洁。切削油及碎屑在上部采取封闭处理,不飞散;
3、顺序性直烈生产线,生产物流容易管理;
4、 第七轴开发重型工件重型桁架机械手,重型工件高速传送;
5、第七轴开发特的滚轮导轨齿轮齿条设计,耐久性高,易维护;
6、 第七轴开发直线电机转动桁架机器人,重精度为±0.2mm。
长行程
一般来说,一套主动上下料设备是用来配合好几台主机的,所以往往主动上下料的行程是主机行程的好几倍。当导轨的支撑是点支撑,行程又很长的时候,挑选滚珠导轨明显不是一个明智的挑选,刚性不是那么充足,行程又长,那就更难高的安装基准精度;如果仍是采用滚珠导轨,运行起来明显不够顺畅,而且寿命会缩短。而多年的运用经历证明,滚轮V型导轨非常合适这种长行程使用。
码垛机器人在箱体包装输送线的应用在工人完成产品的装箱后,进入输送线1,产品输送到封箱机中,然后经过输送线2,在2号线中有一个装置也可称挡板,此装置和板可以完成箱体的旋转和,可以让箱体靠左侧,然后输送到缓冲区1,缓冲区有一个助推装置,此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间,在将装满的托盘推动动缓冲区2。
码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑,能够在较小的占地面积范围内建造节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
数控机床+机械手的性能特点和优势:1、提升机床加工的稳定性和加工精度;2、缩短加工节拍,提升生产效率;3、便于移动机床设备,快速恢复生产;数控机床自动化生产线的意义桁架机器人在自动化生产线中起到至关重要的作用,桁架机器人是搭建传统工业生产到智能化生产的桥梁。提高自动化生产线的连贯性,改善工人的劳动强度。
关于桁架机器人保养方面需要注意的事项。
1、每台桁架机器人需要定期检查、保养,好做到专人专管。
2、定期清洁桁架机器人的习惯,尽量避免油污、粉尘,以免影响桁架机器人的使用寿命。
3、不要将机器人系统内部使用的交流/直流电源连接到其他用电器。
4、桁架机器人的滚轮等部件应保持良好的润滑,视使用情况应定期添加或更换润滑油脂。
5、使用完后把机器人抓手的高度及安全距离调到适当的位置。
6、桁架机器人周围通道应保持整洁、畅通,旁边不要堆放杂物。
7、定期请维保人员进行检查或保养。如需加注润滑油或检验出其他故障,不要私自维修,请人员进行维修。