真空吸盘：
又常被称为吸盘，又被称为真空吊具。当与被吸物件接触后就会产出一个临时性的密封密闭空间，经过抽走或淡薄密封空间里面的空气，达到快速使内外压力有较大的压力差而进行工作的一种气动元件。
扁平吸盘：
压缩行程短，可实现快速搬运；
适合搬运表面平整的物件；
适合水平或者垂直方向的重型搬运及翻转动作。
1.5折波纹吸盘：
压缩行程较大，可适当对表面不平整物件进行高度补偿；
适合搬运表面不平整或者弯曲的物件；
适合水平或者垂直方向的搬运及轻微翻转动作。
真空吸盘是真空设备执行器之一，吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上，如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。
