6ES7416-3FS06-0AB0西门子

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SIPLUS S7-400 CPU 416-3 PN/DP 基于 6ES7416-3ES07-0AB0 带防腐蚀涂层， -25 - +70°C， 中央处理器，带： 工作存储器 16 MB， （8 MB 代码，8 MB 数据）， 接口 1 个 MPI/DP 接口 12 MBIT/S(X1)， 2 个以太网/PROFINET 接口(X5) 3 个 IF 964-DP 接口可插拔(IF1)

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 S7-300系列PLC属于S7家族中的中型PLC产品，其主要功能、I/O点数与扩展性能都比S7-200系列PLC有了很大提高。

  ①集成功能 在S7-300系列PLC众多的CPU模块中，紧凑型CPU31*C全系列产品均带有集成开关量1/O点。CPU模块所集成I/O点除可以用作普通开关量1/O外，还具有高速计数输入与脉冲输出的功能，可用于高速计数、脉冲输出、频率测量的场合。

  CPU模块所集成的计数、频率测量与脉冲输出的通道数量与性能根据CPU模块的不同而有所不同。对于CPU312C模块，CPU可以定义2通道高速计数或频率测量输入，2通道脉宽调制的脉冲输出;高速计数或频率测量输入的高计数频率为10kHz;脉宽调制的脉冲输出的高频率为2.5kHz。对于CPU313C模块，它集成有3通道高速计数或频率测量输入，高计数频率为30kHz;3通道脉宽调制的脉冲输出，高频率为2.5kHz。对于CPU314C-2DP、CPU314C-2PtP模块，它集成有4通道高速计数或频率测量输入，高计数频率为60kHz;4通道脉宽调制的脉冲输出，高计数频率为2.5kHz。

  紧凑型CPU313C、CPU314C-2PtP、CPU-314C-2DP还集成有5通道(5点)模拟量输入与2通道(2点)模拟量输出，可直接于模拟量控制系统。

  ②S7-300系列PLC功能模块 除紧凑型CPU模块外，S7-300系列PLC其余型号的CPU均不带集成计数、脉冲输出、模拟量1/O功能，需要通过选择不同的特殊功能模块才能实现要求的功能。

  特殊功能模块均可以直接安装在PLC的基板上，或与PLC基本单元的扩展接口进行连接，以构成PLC系统的整体。

  S7-300系列PLC的特殊功能模块在S7系列PLC中数量多，功能模块包括高速计数、脉冲输出、简易定位控制、多轴联动控制、模拟量I/O、模拟量闭环调节、温度测量与控制、称重、通信处理功能、网络链接功能等多种。其功能涵盖了位量控制、现场(过程)控制、网络与通信等领域。

  ③S7-300系列PLC特殊功能模块总览 S7-300系列PLC可以使用的特殊功能模块数量众多，而且还在不断地增加与淘汰，型号也有所调整，因此，在各阶段可以配套选用的特殊功能模块有所区别，但是其使用、编程的方法基本相同。

（1）PLC的工作方式：采用循环扫描方式。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。

注意：

由于PLC是扫描工作过程，在程序执行阶段即使输入发生了变化，输入状态映象寄存器的内容也不会变化，要等到下一周期的输入处理阶段才能改变。循环扫描过程如下：

2） 工作过程：主要分为内部处理、通信操作、输入处理、程序执行、输出处理几个阶段。

1）  内部处理阶段：

在此阶段，PLC检查CPU模块的硬件是否正常，复位监视定时器，以及完成一些其它内部工作。

2）  通信服务阶段

在此阶段，PLC与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等，当PLC处于停状态时，只进行内容处理和通信操作等内容。

3）  输入处理

输入处理也叫输入采样。在此阶段顺序读入所有输入端子的通断状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新，接着进入程序的执行阶段。

4）  程序执行

根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右，先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。若用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器的当前状态。根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存入有关器件寄存器中。

5）  输出处理

程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即元件映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。

（3）PLC的运行方式：

1）  运行工作模式

当处于运行工作模式时，PLC要进行从内部处理、通信服务、输入处理、程序处理、输出处理，然后按上述过程循环扫描工作。

在运行模式下，PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能，为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP工作模式。

注：PLC的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。

2）  停止模式

当处于停止工作模式时，PLC只进行内部处理和通信服务等内容。