机器人第七轴又称机器人外部轴、行走轴,地轨。第七轴机器人的地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。控制系统采用自主研发中文控制系统,实现会中文即会操作;采用智能全反馈式设计,实现机器的实时自检功能,确保高稳定性和安全性。
机器人第七轴,采用全伺服动力系统,实现速度快,精度高,适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用,针对于机床工件上下料、装配、检验、搬运、码垛等工作,满足工厂自动化生产线的实际需要。
用户在订购机器人第七轴时需要了解哪些参数?
1.负载:负载的轻重不同决定了第七轴的型材,重负载会选择钢铁铸造,轻负载会选择焊接钢结构;
2.行程:了解总行程、有效行程;
3.机器人的型号:决定承载滑座的大小;
4.安装环境要求:开放式还是封闭式;
5.速度;
6.安装形式:吊挂式还是地轨式;
7.楼面安装还是地面安装:如果是楼面安装看重负载楼面能否承受。