流动式起重机主要有履带式起重机、轮胎起重机、全地面起重机、随车起重机。
特点：使用范围广，机动性好，可以方便地转移场地，但对道路、场地要求高，台班费较高。
适用范围：适用于单件重量大的大、中型设备、构件的吊装，作业周期短。
主要分类
(1)轮胎起重机轮胎起重机使用特制的运行底盘,车桥为刚性悬挂,可以吊载行驶,上下车采用同一个驾驶室。由于轮胎起重机的轮距与轴距相近,这样,既能各向倾翻稳定性一致,又增加了机动性。它还具有良好的通过性,可以在360°的范围内进行全周作业。轮胎起重机能带载行驶,作业适应性大,它适合于建筑工地、车站、码头等相对稳定的作业场所。
(2)履带起重机履带起重机是以履带及其支承驱动装置为运行部分的流动式起重机。与前两种起重机比较,除行走部分用履带代替轮胎外,其余各机构的工作原理基本相同。由于履带的接地面积大,又能在松软的路面上行走,它具有地面附着力大、爬坡能力强、转弯半径小(甚至可在原地转弯)、作业时不需要支腿支承、可以吊载行驶等特点。
(3) 流动式起重机 流动式起重机指那些作业对象或作业场地不变的流动起重设备。如码头用于吊装集装箱的门式轮胎集装箱起重机,装于汽车底盘上的高空作业车及抢险救援起重机等。
履带起重机作业注意事项
（1）履带起重机操作要点如下;
1）起重机不得在暗沟、地下管道、防空洞等上面作业，严禁在斜坡上吊重回转。
2）具有伸缩履带架的起重机带载时，严禁伸缩履带架。
3）起重机带载行走，应按使用说明书的规定操作。带载变幅时，没有装设力矩限制器的起重机，只允许向减小幅度方向操作。不允许用变幅起臂方式将重物吊离地面。
4）起重机在维修保养时应停机，在检查油量或添加燃油时不得吸烟或用明火。
.集装箱正面吊运起重机的工作环境条件
（1）工作环境温度为-20 ～40 ℃，相对湿度不大于95%。
（2）海拔不超过1 000 m。
（3）工作时风力等级不大于6级。
（4）工作场地应平整、坚实，地面坡度不大于3%。
汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨～1600吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量大，使用广泛的起重机类型。
流动式起重机含：履带式起重机、轮胎式起重机、汽车式起重机等。
一、起重机操作人员应经培训考试合格取得特种作业人员操作证后，凭操作证操作，严禁无证开机。
二、流动式起重机发动机启动前应分开离合器，并将各操纵杆放在空档位置上。同机操作人员互相联系好后方可启动。
三、履带式起重机吊物流动时，臂杆应在履带正前方，离地高度不得超过50cm，回转、臂杆、吊钩的制动器刹住。起重机不得作远距离运输使用。四、流动式起重机流动拐弯时不得过快过急。接近满负荷时，严禁转弯，下坡时严禁空档滑行。
五、用变换档位起落臂杆操纵的起重机，严禁在起重臂未停稳时，变换档位，以防滑杆。
六、轮胎式、汽车式起重机禁止吊物行驶。工作完毕起腿、回转臂杆不得同时进行。
七、汽车式起重机行驶时，应将臂杆放在支架上，吊钩挂在保险杠的挂钩上，并将钢丝绳拉紧。
