钩臂垃圾车（英文：Hook arm garbage truck）又称为车厢可卸式垃圾车。
主要适用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等各种场所收集、运载各种垃圾。钩臂垃圾车采用全液压控制操作系统，垃圾厢与底盘可分离，具有结构合理，操作简便、稳定、使用、密封性能好、倾倒方便等优点，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力。
钩臂垃圾车是在载货汽车底盘基础上加装垃圾厢钩臂系列倾翻机构的装置和垃圾箱组成。
钩臂垃圾车采用高新设计可摆得钩臂，一车可带多个大厢，装卸方便，实现车厢的二次吊装并使机构为省力，具有结构简单，操作稳定方便，率装卸，节省人力等优点。钩臂垃圾车可根基用户要求配备若干个垃圾转运箱。转运箱可作为一个简易、美观、环保的垃圾转运站，大限度提高了车辆的使用效率。
勾臂式垃圾车主要用于市政环卫收集、运输城市各种垃圾，尤其适用于收集、运输小区生活垃圾。勾臂式垃圾车全液压作，使用方便，操作简单。
勾臂式垃圾车又称车厢可卸式垃圾车、钩臂式垃圾车、拉臂式垃圾车。上装部分由：拉臂主油缸、附车架、翻转架、支撑腿（选装）、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等组成。一车可配备多个垃圾斗，实现与多个地点的垃圾斗联合作业。
勾臂垃圾车（车厢可卸式垃圾车）可一车带多箱，循环运输，充分增加了车辆的运输能力。钩臂（勾臂）垃圾车采用全液压控制作系统，垃圾厢与底盘可分离，具有结构合理，作简便、稳定、使用、密封性能好、倾倒方便等优点。优点在于一台车与多个垃圾箱联合作业，、节能、节约成本。
钩臂垃圾车工艺特点：
1.钩臂式垃圾车同时具备货物自卸和箱体自动装卸(即整装整卸)两种功能。
2.锁紧架机构设置在翻转架上，通过液压油缸的动作实现锁紧功能。
3.液压油缸动作采用手动液压多路阀控制和电控控制，液压多路阀控制油缸动作。操作简单可靠，便于维修。
4.液压系统由油箱油泵、多路换向阀、单向节流阀、油缸、油管等组成。
5.其装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。
勾臂垃圾车垃圾箱的运转作业： 完成垃圾箱钩装作业后，确定锁紧油缸处于伸出状态，完成对垃圾箱的锁紧，再进行垃圾车运输作业。开动车辆，离开垃圾厢摆放区域。可按装厢操作要求装厢，否则，可等到一定时机再装厢，从而实现装厢、卸料、卸厢、循环的工作，达到收集垃圾、清洁环境的目的。
