直臂车的工作臂不仅可以垂直升降，还能水平伸展。这使得它在工作时可以跨越一定的障碍物，到达一些难以直接靠近的工作点。比如在有防护栏或者景观设施的建筑物外墙进行作业时，直臂车可以将工作平台伸展过去，而不需要移动整个车身。
直臂车的结构设计使其在伸展和提升过程中具有较好的稳定性。它的底盘通常比较宽大且较重，能够降低车辆的重心，减少倾倒的风险。在工作时，即使工作臂伸展到较远的位置，由于底盘的稳定作用，整个设备依然能够保持平衡。
直臂车能够快速地将工作人员和工具送到工作点。相比使用脚手架等传统方式，直臂车不需要长时间的搭建和拆除过程，可以节省大量的时间。例如在电力铁塔的维修工作中，直臂车可以直接将维修人员送到铁塔的故障位置，而使用脚手架搭建则需要花费数倍的时间。
