三角履带半链轨质量较轻以减少金属的消耗量,并减轻履带运转时的动载荷,履带和地面要有良好的附着性能,能发出足够的牵引力,还要考虑减少行驶及转向的阻力。
在履带作业机械上,多数都是把驱动轮布置在后方,这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度,减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失,延长了履带的使用寿命,且不易造成履带下部拱起,避免了转向时履带脱落的危险,有利于提高行走系统效率。
三角履带轮将会广泛应用于农业、工业和救灾领域 [1] 。
组成编辑
橡胶履带、基架、驱动轮、导向轮、支撑轮、张紧轮, 张紧机构、内部悬架等。
分类编辑
(1)根据其有无自主驱动:
自主驱动型;随动型。
(2)根据驱动方式不同:
轮齿式;轮空式。
(3)根据承载方式不同:
悬臂式;中间支撑式。