正反脉冲控制(CW+CCW);脉冲加方向控制(pulse+direction);AB相输入(相位差控制，常见于手轮控制)。
伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
发那科伺服驱动A16B-2201-0391/05D
AB模块1756-A7 1756-PA72 1756-L61 1756-ENBT 1756-CNB 1756-IF16 1756-TBCH 1756-N2
力士乐电机 编码线MKD090B-047-KP1-KN IKB0012 005.00M
TAC比例阀MS-22353
ABB接触器TBC7-30-10
STM感应器GLS180R-BP
施耐德开关C65H 4P C63 VIGI
A-B模块1769-IF8
三菱控制卡FR-E5NC
AB模块1756-CNBR 1756-PA75R/A
RORZE控制器RD-023MS
施耐德电源开关S-WATSNB-100/100.3CBR
富士时间继电器MS4SF-AP1T
发那科电源板A20B-2100-0762
发那科板卡A16B-2200-0490
发那科软键条+软键膜A86L-0001-0298 A98L-0005-0252
伊顿电源板TPC 2105-1
AB模块1769-OF2
西门子显示屏西门子802S显示屏 402-1905 5.7寸
AB软启动器41391-454-01-S1Fx
KUKA示教器 主控机 线缆KCP2 00-130-547 00133594 PC/KRC2 00132345
WOODWARD调速板DYN1-10504-001-0-24
西门子配件7.4显示屏灯管
三菱变频器FR-A740-18.5K-CHT
西门子 AB AB模块6EP1334-2BA01 1769-PA4 1769-ADN 1769-IF8
Actus Power电机NA30-25F-15-Z42
西门子接触器3ZX1012-0RH11-1AA1
tascam音频刻录机tascam dv-ra1000HD
BANNER ENGINEERING传感器D12SP6FPY
AB模块1769-pa4
西门子控制器3RX9307-0AA0
约克离心机液晶显示板 6091L-0040A
施耐德模块140NOM21200
AB机架1746-A10 1746-A13
GE模块IC693CPU374
AB模块1771-P7
AB网络适配器1203-
东芝硬盘"MK3233GSG
MK2533GSGF
MK1633GSGF"
Omron温度控制器E5EN-C3T-N
施耐德模块140CPU67160
GE模块IC698CPE020
施耐德模块140ERT85410
施耐德模块140DDI85300
GE控制器S2422395
INVENSYS马达MP-9710-760-0-2
AB模块1771-OFE2 1771-P7
Morion恒温晶体振荡OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ
National Instruments采集卡PCI-6221
安川变频器CIMR-XCBA20P4
KEYENCE传感器DH-220
AB模块1756-IA32
MAC电磁阀52A-13-00A-DM-DEDJ-1KJ
Matrox采集卡Y7239-0201
HP模块E7024A E6978-68542
GE模块IC697CMM742-LL
XYCOM工控机4612T
西门子高压条PS-M06D12S5-NJ1L(S)
AB模块1769-L32E
Motorola模块MCP750-1352
RORZE控制器RD-023MS
