公司被撤销一般是由于公司存在某些法定的不可存在的现象，比如登记机关事后发现公司登记时的资料有问题。撤销是一种对行政许可的法律收回行为，是公司注销的一个原因。
公司被吊销一般是由于公司违反了相关的规定或没有履行相应义务，比如没有年报。吊销是一种对公司的处罚行为，也是公司注销的一个原因。
而公司注销可以是主动行为例如执照期满不续，也可以是被动行为，例如公司被撤销或被吊销之后都应该按照法律规定进行清算并注销。
注销步骤
清算
公司到登记机关办理公司注销程序之定要依法进行公司清算，包括终止生产经营销售活动、了结公司事务、了结民事诉讼、清理债权和债务和分配剩余财产等。
公司不论是何性质的清算，均应依下列步骤展开：
1、成立清算组
2、展开清算工作
清算组自成立之日起接管公司，开展以下业务： 接管公司财产、了结公司未了业务、收取债权、清理债务、分配剩馀财产、注销公司法人资格并吊销营业执照。
3、通知债权人申报债权
4、提出清算方案
清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，拟定提出清算方案，报股东会讨论通过或者主管机关确认。 清算方案的主要内容有：清算费用、应支付的职工工资和劳动保险费、应缴纳的税款、清偿公司债务、分配剩馀财产、终结清算工作。
在清算进行完以后，才能进行注销。
三证合一与五证合一都已全面实施，不过其初衷是使得公司注册过程和公司变更过程变得更加快捷简便，而不适用于公司注销。公司注销与注册和变更的不同之处就在于：
公司注册是公司从无到有的过程，尚不涉及税务、债务、社保等，所以各个相关部门只需要公司的基本数据即可开户，而公司注销时这些部门需要进行相应的核对，例如公司的税务问题，有没有拖欠社保等，所以即使五证合一了，公司还是应该到这些部门机构去注销自己信息。
公司变更往往是针对公司的某一属性例如经营范围进行变更，而公司在多个部门的这一属性值是一致的，所以五证合一后只需要他们之间共享数据，而不需要变更者到每一处去进行变更。
公司注销的具体流程
1、成立清算组：在注销有限公司时，就要成立自己的清算组，一般由自己公司的管理者组成，自成立之日起，接收公司全部财产，并进行债务、债权清理工作，并结算员工工资、保险等，结算完成后，全体成员在清算单上签字。
2、注销税务登记证：注销有限公司还需要到税务局，注销自己的税务登记证，如果公司涉及增值税，税务局会进行查税、查账工作，如果存在问题，则补账、补税、交罚款等，没问题则可以直接办理。
3、登报公示：到工商局公示时，公示完成后需要登报，满45天即可。
4、注销营业执照：拿着登报的整版报纸，到工商局办理注销营业执照事务，注销有限公司其实就可以说是已经完成了，不过银行公户与公章也不要忘了注销哦。
5、注销银行公户：注销有限公司完成后，还要注销公司的银行公户，到开户银行办理即可，一般当天即可办理完成。
6、注销公章：注销有限公司的后，将自己的公章注销即可，到当地派出所，一般当天即可完成。
公司注销服务的流程 公司不经营了应及时办理注销手续，办理注销手续，因为工商营业执照在每年年检时如果不年检，公司不报税，虽然执照会自动注销，税务登记会停止，但也会导致法人3年内不再有作公司法人，3年后才可恢复正常。
注销条件：
1、公司被依法宣告破产;
2、公司章程规定营业期限届满或者其他解散事由出现;
3、公司因合并、分立解散;
4、公司被依法责令关闭，可申请注销。
企业办理公司注销时注意事项?
1、办理公司注销登记前，应办理公司清算组备案，取得工商机关颁发的清算组成员《备案确认通知书》;
2、应在公开发行的报纸上发布注销公告，自公告之日起45日后方可办理注销登记;
3、因未参加年检被吊销营业执照的公司办理注销登记时，应一并办理解除法人代表人警示限制手续，按照注销登记提交文件、，并按照注销申请书提示填写注销原因;
4、有分公司的，还应办理分工司的注销手续。
