在选择车用尿素时，应注意一般尿素溶液可以不要更换车用尿素溶液，因为尿素溶液的纯度不够，有不同的杂质。如果贸然添加，会对车辆SCR系统的喷嘴、滤清器等部件造成严重损坏。
普通的农用化肥尿素等含有缩二脲，甲醛和金属离子等物质会造成SCR尾气后处理器的催化剂中毒，从而造成部件损坏。此外，化肥尿素有着低温易结晶的特性，且不能尿素溶液浓度，造成NOx转换率低。而车用尿素，是农用尿素提纯，呈淡蓝色液态。车用尿素溶液是无色、透明、清澈的液体，浓度在31.8%-33.2%之间，用于还原氮氧化合物，当前市场多使用32.5%高纯尿素和67.5%的去离子水组成。
一般情况下，尿素的余量会在仪表盘上显示（和汽车燃油表类似），尿素消耗完，车辆指示灯会点亮提示。尿素的使用量，大约相当于燃油使用量的3%~5%。
为了确保车用尿素的有效性，车辆的储液箱需要定期补充，通常情况下，车用尿素的用量与柴油的用量成比例，大约是每加仑柴油使用2.5%的车用尿素。 车用尿素技术的使用可以显著减少柴油车辆的氮氧化物排放，这对于保护环境和人类健康非常重要。此外，车用尿素技术还可以提高柴油车辆的燃油效率，减少燃油消耗和排放，从而降低车主的使用成本。
为了保护环境要控制有害气体随意排放到大气中，因此国四排放以上的柴油货车/乘用车都采用了燃烧尿素始尾气排放达标。现在街上仍然可以看到一些国三以下的柴油货车在行驶，特点就是尾气熏人，呛人，老司机都知道。而国四以上的柴油车后面则没有了难闻的尾气，这就是尿素的功劳。
柴油货车、柴油轿车、柴油SUV等以柴油机为动力的车型都离不开车用尿素。而且SCR系统与发动机ECU还有关联，不加尿素或者尿素系统出故障后，系统会自动限制发动机功率，用限速提示车主尽快加注尿素或者检修尿素系统。
