在井下巷道挖掘和矿场开采作业过程中，由于岩石会受到各种作用力的冲击，导致岩体松动，巷道顶部及两侧的毛石不稳固，而撬毛台车能够快速有效地清除地下矿山采掘爆破后易冒落、垮塌、比较隐蔽的工作面顶板和两帮破碎的、不稳固的岩石。此款撬毛台车是针对中小型巷道研发的撬毛排险设备，实现了撬毛作业机械化，大撬毛高度6米，大撬毛宽度6.5米，主要适用于地下矿山采掘工程及各种井下开挖工程隧道、撬洞等撬毛作业和敲邦问顶工作，防止冒顶片帮事故发生，确保现场作业人员和设备安全。
优势
1采用成熟的铲车底盘系统，在满足设备频繁转场的特殊要求下，实现设备高性价比。同时, 铲车底盘大接地比压的特点，更有利于提供撬毛作业的稳定性。
2为撬毛台车专制的冲击锤冲击频率为：600*1100bpm，冲击功率为362J，快冲击频率达到1100 bpm，既能清理掉破碎部分，又尽可能的保护原本坑道顶板不受损伤。
3工作臂采用兜底式大臂，力量强劲又能很好的适应小断面撬毛作业，满足炮锤俯仰回转摆动无死角作业需求。臂架结构坚固，作用力更集中，动作更稳定。
4 驾驶座椅匹配多功能操控手柄，电液比例控制，操作舒适、动作灵敏，设备控制手柄、工作指示灯及工作参数表集成于面板上，便于操作人员操作和判断。
撬毛台车的投入使用，与之前人工松石相比，显得更加轻松、安全、可靠、，体现了矿业与时俱进、以人为本、科技强安，建设本质安全型矿山企业的精神。
撬毛台车为井下巷道、采场顶部处理松石，具有运行安全稳定、灵活机动、撤离迅速、防护力强、维护成本低、防腐能力强、使用寿命长等特点。该车驾驶室与操控系统采用合理的人机工程布局设计，集中操控、遥控操作等设计配置科学合理，驾驶员操控时舒适轻松。该车工作臂与撬毛锤头为旋转结构，作业覆盖面积大，可满足撬毛排险作业，高强度的防护顶棚，大程度确保了操作人员安全。
撬毛工安全技术操作规程
1、撬毛工作业由两人进行，其中至少要有一名有经验的工人。
作业时一人监护和照明，详细检查顶、帮的变化情况。
2、工作前，穿戴好劳保用品。
3、采场和掘进作业场所的通风良好
4、应站在工作面的外部安全地方，由外向里进行撬毛，禁止站在浮石下面撬毛
5、当敲毛地点不平整时，撬毛人员一定站在高处处理，防止浮石滚下伤人。
6、撬毛人员背后 2 米内不准有人停留，照明人员要站在握毛人员另一侧 1.5 米以外安全的地方
7、撬毛时要经常用敲棍问顶，及时检查顶板的安全情况
8、在撬毛过程中，禁止进行打眼工作。禁止支护、扒装与撬毛在同一地点作业，如采用溜矿法作业禁止在撬毛时放矿。
撬毛是指在地下矿山采掘作业循环中,爆破后对作业现场的顶板及两帮清除破碎的、不稳固的浮石,以确保现场作业人员和设备安全。撬毛方法可分成人工撬毛和机械撬毛两大类，机械撬毛一般为自行式的，可分为柴油驱动底盘式以及电动底盘式，按撬毛工具叉可分为机械齿式、高压水射流式和碎石器冲击式。
工作臂伸缩不够灵活，特别是工作臂其在动作时，与之随动的第二工作臂和第三工作臂的高度也会随之上下移动，导致操作人员较难控制第三工作臂前端作业工具的位置，只能通过逐级调节各工作臂来达到控制前端作业工具的位置，这样不仅操作十分麻烦，而且还会使得作业效率难以提高。
支撑机构一是通过支撑油缸与支撑脚相配合对机车实现有效快速支撑，二是支撑点得到了大大前移，在工作时，能够很好地实现支撑作用，三是在撬掉大面积石块，需要及时消支挥后移整个机车时，支撑机构撤消快，支撑油缸和控制料铲的推料油缸均可同时实现撤消的作用。
驾驶室升降仰俯机构利用三个升降油缸在驾驶室底部实现三点的面支撑，达到驾驶室的升降操作当操作人员的视线被工作臂挡住时，通过升高驾驶室就可以使操作人员很好地看到操作区域的的工作情况，同时，还可以通过单升起第三个升降油缸使驾驶室仰起，更加利于操作人员看到工作区域的工作情况。
