桥式起重机一般由桥架(又称大车)。提升机构、小车、大车移行机构，操纵室，小车导电装置(辅助滑线)，起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成。
桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥架是桥式起重机的基本构件，它由主梁、端梁、走台等部分组成。主梁跨架在跨间上空，有箱形、析架、腹板、圆管等结构形式。主梁两端连有端梁，在两主梁外侧安有走台，设有安全栏杆。在驾驶室一侧的走台上装有大车移行机构，在另一侧走台上装有往小车电气设备供电的装置，即辅助滑线。在主梁上方铺有导轨，供小车移动。整个桥式起重机在大车移动机构拖动下，沿车间长度方向的导轨上移动。
简易梁桥式
又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似。起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
防爆桥式
这种起重机主要应用于具有爆炸性气体环境中吊运使用，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在电机与电气部分及金属接触面等机械部分采取防爆措施，以防爆环境使用的安全性。防爆桥式起重机根据防爆类别可划分为两种：
1.煤矿用防爆桥式起重机：
主要应用于煤矿矿井地面上部分和矿井下非采掘面部分，该起重机应具有矿用煤安证书（MA认证）；
2.工厂用防爆桥式起重机：
主要应用于具有可燃性气体或可燃性混合物等危险重要场所，该起重机应具有国家检测中心颁发的防爆合格证；
工作环境及条件
(1)起重机的电源为三相交流(三相四线制)，频率为50Hz/60Hz，电压≤1000V(根据需要也可为3kV、6kV或10kV)。供电系统在起重机馈电线接人处的电压波动不应超过额定电压的±10%。
(2)起重机运行的轨道安装应符合GB/T级公差要求。
起重机运行轨道的接地电阻值不应大于4Ω。
起重机安装使用地点的海拔不超过1000m(超过1000m时应按GB 755的规定对电动机进行容量校核，超过2000m时应对电器件进行容量校核)。
(3)吊运物品对起重机吊钩部位的辐射热温度不超过300℃。
(4)起重机在室内工作时的气候条件：
环境温度不超过+40℃，在24h内的平均温度不超过+35℃；
环境温度不低于一5℃；在+40℃的温度下相对湿度不超过50%。
(5)起重机在室外工作时的气候条件：
环境温度不超过+40℃，在24h内的平均温度不超过+35℃，环境温度不低于一20℃。环境温度不超过+25℃时的相对湿度允许暂时高达。
(6)工作风压不应大于：内陆150Pa(相当于5级风)，沿海250Pa(相当于6级风)；非工作状态的大风压：一般为800Pa(相当于10级风)，也可另行约定。
桥式起重机跨度
桥式起重机大车运行轨道的两条钢轨中心线之间的距离称为起重机的跨度，用符号L表示，单位m。
起重机跨度由安装起重机的厂房跨度而定，其关系如下：
L=S-2d式中S—厂房跨度，m;
d—厂房两侧主子纵向定位轴线与起重机轨道中心线之间的距离，m。
