高空作业车结构：
1、液压式底盘：研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制；
2、底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重心偏移。采用特的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能；
高空作业车的颜色以工程黄的颜色为主，不论是在白天和黑夜，比较醒目。另提供多种选择。 高空作业车除底盘外，为实现其高空作业功能，还有动力传动装置、工作装置、安全装置及液压系统等。
为了使作业平台的底平面在作业过程中始终保持水平，高空作业车上装有作业平台保持水平的自动调平机构，主要有机械式、机液组合式、电液组合式等三类。
高空作业车未经培训合格并获得操作、驾驶资格证书的人员严禁操作高空作业车。行驶前准备；
1、 操作前应仔细阅读说明书，了解驾驶、使用要求，掌握整车行驶性能参数；
2、 行驶前按底盘使用要求进行底盘油位、水位等检查；
3、 检查燃油箱油位。（需考虑高空和起重作业的油耗）；
4、 检查液压油位，确保液压箱中的油量达到规定值；
5、 检查上、下臂是否落位，不得悬空；
6、 检查工作平台内是否有遗漏的的工具或物品，如果有，及时取下。在车辆行驶时，工作平台内部的放置没有固定的物品；
7、 检查支腿是否完全收回；
8、 检查取力操纵杆是否已使取力齿轮与汽车变速箱脱离；
使用环境条件
1)海拔高度： ≤1000米
2)环境温度： -5℃ ～ +40℃
3)相对湿度： ≤95%（25℃）
4)抗震能力： 地面水平加速度 0.3g
地面垂直加速度 0.15g
同时作用持续三个正弦波
安全系数 1.67
5)日温差： 15℃
6)日照强度(风速0.5m/s时)：0.1W/cm2
7)风速： ≤10.7m/s1）
基本功能及配置
21米高空作业车基本功能安全配置：作业车可以实现平台载荷200KG，大作业高度21米，大作业幅度11米。
名称 简要说明
上下车自动互锁装置 用于上下车互锁，防止误操作发生危险
水平检测功能 实时检测整车是否水平
应急电动应急泵 当发动机及主泵发生故障时，可将工作人员送回到地面
紧急停止装置 用于紧急停止操作
夜间安全警示装置 在车辆上有工程频闪灯，照明灯
整车水平状态测试仪 可检测整车横向纵向两个方向倾斜状态
实时通讯 在平台和地面配有无线对讲
