输出模块是指用于将计算机程序中的结果输出到外部设备或显示器上的模块。它可以将程序运行的结果以可视化的方式展示出来，方便用户观察和分析。 常见的输出模块包括： 1. 显示器：用于显示计算机程序运行的结果，可以是CRT显示器、液晶显示器等。 2. 打印机：用于将计算机程序中的结果打印出来，可以是喷墨打印机、激光打印机等。 3. 音频输出设备：用于将计算机程序中的音频结果输出，可以是扬声器、耳机等。 4. 图像输出设备：用于将计算机程序中的图像结果输出，可以是图像打印机、投影仪等。 除了上述常见的输出模块，还有一些其他类型的输出模块，如数据记录仪、屏幕录制软件等，它们可以将计算机程序中的结果保存下来或录制下来，方便后续查看和分析。
PID控制器的设计和调节是一个常见的控制工程问题，通常需要根据具体的系统特性和需求进行参数的选择和调整，以达到稳定性、精度和响应速度等要求。
