什么叫残余应力?
物体受外部作用(主要是力和温度)等引起的变形(或者有变形的趋势)，其内部各部分之间因相对位置改变而引起的相互作用力，称为内力，单位面积上的内力称应力。外力撤销后，存在于物体内部的应力，称为残余应力。
残余应力是工艺过程的结果，主要有铸造应力、焊接应力、加工应力和热应力等。物体内部应力积累达到一定程度或局部应力急剧增大的现象，叫应力集中，应力集中是物体产生疲劳破坏的主要原因。
金属构件在锻压、切削、铸造、焊接等加工过程中，由于受力或受热不均匀，内部产生不均匀的塑性形变，加工完后，都存在残余应力。残余应力是金属构件开裂或变形的重要原因，地影响金属构件的疲劳强度和尺寸精度的稳定性。
一般来说，比较常用的有自然失效、热时效、振动时效法等时效方法。自然时效是把构件露天放置于室外，经过几个月至几年的风吹、日晒、雨淋和季节的温度变化，给构件多次造成反复的温度应力，促使残余应力发生松弛，使尺寸精度获得稳定。这种时效后的构件精度高，但时间太长且占地大，后期需要进行除锈工艺，并不太适用于追求高产量的企业。热时效是把工件放进热时效炉中进行热处理，由室温缓慢均匀加热至550℃左右，保温4-8小时，再严格控制降温速度至150℃以下出炉。这种方法成本较高，需要的加热炉，投资大、能耗大、效率低、污染环境、容易产生新的变形和二次应力。振动时效通过振动，使材料发生微量的塑性变形，从而使材料内部的内应力得以松弛和减轻，是工程材料常用的一种消除其内部残余内应力的方法。
振荡时效机 金属构件在焊接、铸造、锻造和机械加工等工艺过程中,其内部将发生剩余应力,地影响了构件的尺度稳定性、刚度、强度和机械加工功能等。“时效”是下降剩余应力使构件尺度精度稳定的办法。目前用于消除剩余应力的通用办法有：热时效、天然时效和振荡时效。
