机器人第七轴可以分为轻型、重型、焊接的、锻造的、吊挂式、地轨式等，不同的类型适合不同的作业场景，所选材质也就不同，因为造价也是有高低，但机器人第七轴的基础部件有以下几个部分：
机器人轨道基座：
机器人轨道的基座有焊接型和铸造型，还可以依据用户的费用预算、技术要求来挑选，当中铸造型的是采用了精密铸造基座+精加工，一种较为新的铸造工艺，优点是外形尺寸、表面光滑、工期短、、钢性强、稳定性高等。
组装机械手的小车：
机械手组装板依据机器人品牌、规格型号来定制，电机、减速机选型依据客户需求来挑选。
安全防护装置：
设制位置软限位，限位开关，导轨两端的防撞缓存装置，以及基础防护全封闭式、半封闭式、风琴罩防护、加强型拖链，保护机器人、控制柜等的连接线缆。
控制系统：
控制柜涵盖主开关和熔断器、马达过载保护器以及低电压保护、电源稳压和变压装置、具备操作面板及显示器，设置简单，容易操作。
机器人第七轴的优点包括：
1.在一些复杂的工作环境中，机器人第七轴可以配合其他设备组成生产线，适用于大小批量生产应用。
2.机器人第七轴可以显著提高生产过程的自动化程度，从而提高劳动生产率，加快实现工业生产自动化。
3.机器人第七轴可以代替人工完成危险或者高强度的工作，从而避免工人受伤的风险。
4.机器人第七轴的精度高，可以生产的质量和效率。
5.机器人第七轴的结构简单，易于维护，可以降低企业的维护成本。
广州第七轴智能设备有限公司生产制造的机器人第七轴由导轨、齿轮、伺服马达、减速带、机架、行程开关、控制系统等多个部件组成。然后通过高强度精密部件焊接而成，再对基座进行精密加工，随后与齿轮、伺服系统等部件相应搭配，令到机器人第七轴更加的平稳、准确。
