机器人外部轴占地面积少,有利于客户厂房中生产线的布置,可设置在狭窄的空间,就地安装后即可有效地使用。可满足客户批量装备需要,可适配各机器人,适用不同场景、各种特殊环境的需要。
机器人外部轴作为工业机器人工作时的重要辅助行走机构,随着机器人替代人工时代的快速发展,应用越来越广泛, 为让大家更深刻的了解机器人外部轴,小编给大家介绍一下机器人第七轴常见的类型,便于用户快速采购满足自己自动化发展的需求。
机器人外部轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,在有效行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间;而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的,精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可其稳定性和可靠性。